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Dynamics Analysis and Design for Transfer Support

Dynamics Analysis and Design for Transfer Support
转运支持的动力学分析与设计
批准号：
12650239
负责人：
INOUE Yoshio
金额：
$2.56万
依托单位：
Kochi University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2000
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2000 至 2002
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-12650239/
关键词：
Human DynamicsInteraction between Human and MachineTransfer SupportMulti-body systemCompliance ControlPlantar PressureReaction Force and MomentIntelligent Sensor腰痛動力学力学的相互作用推定関節モーメント動作介護設計圧力生活支援

项目摘要

项目成果

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英文摘要
At first, to analyze physical interaction between human and support system or between patient and caregiver we carried out an experiment of transfer support from bed to floor. By using 3-dimensional motion analysis system and force plate, motion of caregiver and patient were measured. We estimated force and moment applied to the back of the caregiver from the measured data.As a fundamental technology for designing support system, it is very important to grasp interaction between human and machine. Then, we developed an estimation method of reaction force the floor applied to human foot and moment of ankle joint moment by using plantar pressure measurement device. In the process of the signal processing, curve fitting technique was applied for estimating the reaction force and the ankle joint moment.Next, we applied compliance control method to support system. It can be seen that we can design a soft support system by using this method.
期刊论文(24)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
松田拓也, 甲斐義弘, 井上喜雄ほか: "足底圧計測装置による足関節モーメントの推定(規制・負荷歩行における推定)"日本機械学会中国四国支部第41回総会講演会論文集. 035-1. 401-402 (2003)
Takuy​​a Matsuda、Yoshihiro Kai、Yoshio Inoue 等：“使用足底压力测量装置估算踝关节力矩（调节/负重行走期间的估算）”日本学会中国四国分会第 41 届全体会议论文集机械工程师 035-1。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
森井康友, 井上喜雄, 甲斐義弘ほか: "単眼視動作計測装置による簡易3次元歩行計測"日本機械学会中国四国支部講演会論文集. No.035-1. 397-398 (2003)
Yasutomo Morii、Yoshio Inoue、Yoshihiro Kai 等人：“使用单眼视觉运动测量装置的简单三维步态测量”日本机械工程师学会中国-四国分会会议记录第 397-1 号。 398（2003）
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
松田,谷岡,甲斐,井上,管原,高坂: "足底圧計測装置の試作及びインテリジュント歩行支援機における有用性の検討(歩行時の表面筋電位と足底圧分布との相関関係)"日本機械学会.D&D2001.講演論文集. (発表予定). (2001)
Matsuda、Tanioka、Kai、Inoue、Kanbaru、Takasaka：“足底压力测量装置的原型及其在智能步行支持装置中的实用性研究（步行期间表面肌电势与足底压力分布之间的相关性）”“日本机械工程师学会。 D&D2001 讲座论文集（预定演讲）（2001 年）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
森井康友, 井上喜雄, 甲斐義弘 ほか: "単眼視動作計測装置による簡易3次元歩行計測"日本機械学会中国四国支部第41回総会講演会論文集. 035-1. 397-398 (2003)
Yasutomo Morii、Yoshio Inoue、Yoshihiro Kai 等人：“使用单目视觉运动测量装置进行简单 3D 步态测量”日本机械工程师学会中国-四国分会第 41 届大会论文集 035-1。 -398 (2003)
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 24 条
    Comparative Study of Japanese and French Public Law concerning the Independent Administrative Commissions
    • 批准号：
      25590010
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $1.16万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      INOUE Yoshio
    • 依托单位：
      Fukuoka University
    A new endoscopic surgical robot applicable for beating heart surgery with force sensing and wearable controller
    • 批准号：
      25630078
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      INOUE Yoshio
    • 依托单位：
      Kochi University of Technology
    Development of a constraint-free wearable sensor system for human motion analysis and its application
    • 批准号：
      23246041
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $29.04万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      INOUE Yoshio
    • 依托单位：
      Kochi University of Technology
    Development of a master-slave system without external power supply and force sensor for medical application
    • 批准号：
      23656166
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      INOUE Yoshio
    • 依托单位：
      Kochi University of Technology