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Clarification of anatomical mechanism contributing to human hand dexterity

Clarification of anatomical mechanism contributing to human hand dexterity
阐明有助于人类手部灵活性的解剖机制
批准号：
20860066
负责人：
INOUE Takahiro
金额：
$2.1万
依托单位：
Okayama Prefectural University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20860066/
关键词：
柔軟指ロボットハンド視覚リアプノフ関数神経生理学2段階制御解剖学巧みな操り仮想軌道許容誤差バイオメカニクス対向把持

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When trying to mimic the human control system to robots, a most important difference between them is the sampling time in control. Usually, the robots move at the interval of 1ms, while the human has a large time delay induced by neurophysiological aspects. This study develops a multi-fingered robotic hand on the basis of the visual feedback technology. This system includes extremely large updating delay such as 100ms that is associated with the image processing. Even in this delayed system, the developed robot can achieve dexterous manipulation robustly.
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会议论文
Two-Phased Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingertips Based on the Qualitative Relationship between Joint Angles and Object Location
基于关节角度与物体位置定性关系的一对二自由度软指尖两相控制器
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Yujiro Yamazaki, Takahiro Inoue, Shinichi Hirai]
通讯作者： Shinichi Hirai
Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation
DOI： 10.1007/978-1-84800-981-3
发表时间： 2008-12
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Inoue;平井 慎一]
通讯作者： T. Inoue;平井 慎一
柔軟指による3次元把持と操作
用灵活的手指进行 3D 抓取和操作
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [平井慎一, 井上貴浩]
通讯作者： 井上貴浩
Springer-Verlag, Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation
Springer-Verlag，软指操作的力学和控制
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Inoue, S. Hirai]
通讯作者： S. Hirai
共 15 条
    Cohort studies of Health Conditions and Social Capital among Frail Older Persons living in Japanese Remote Islands, Urban and Agricultural areas in the Mainland
    • 批准号：
      17K12560
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      INOUE Takahiro
    • 依托单位：
      Kwassui Women's College
    The exploration of new molecular markers in urine derived from prostate cancer patients by peptidomics
    • 批准号：
      15K10587
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.33万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      INOUE Takahiro
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Expression and functional analysis of secreted proteins in an original patient-derived xenograft of prostate cancer with glandular formation
    Development of Process Evaluation Index of Aimed To ImproveFunctional Status for Elderly Individuals Requiring Care
    • 批准号：
      23792762
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $1.33万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      INOUE Takahiro
    • 依托单位：
      Kwassui Women's College
    海外基金