Entwurf und Realisierung einer zweibeinigen Laufmaschine

一种两足步行机的设计与实现

基本信息

项目摘要

Im Rahmen des Schwerpunktprogrammes "Autonomes Laufen" beschäftigt sich dieses Forschungsvorhaben theoretisch und experimentell mit dem zweibeinigen Laufen. Ziel ist die Entwicklung eines Roboters, der das Laufen auf ebenem Gelände, über einfache Hindernisse und das schnelle dynamische Laufen technisch realisiert. Besonderer Wert wird auf dynamisches Laufen gelegt, bei welchem analog zum menschlichen Gang die Bereiche statischer Stabilität verlassen werden. Für derartige Ziele sind realitätsnahe Simulationen unerläßlich. Insbesondere werden soweit es sinnvoll erscheint die Regelungseigenschaften des menschlichen Fußes nachgebildet, die im wesentlichen über die Kraftverteilung auf die drei Punkte am Fuß, zwei Ballen und eine Ferse, erfolgt. Auch hierfür sind Simulationen und vorherige Studien notwendig. Dies gilt auch für ein künstliches Gleichgewichtsorgan.
“劳芬自治”beschäftigt这是一篇关于劳芬自治理论与实验的论文。机器人研究,劳芬技术研究Gelände, <s:1>劳芬动力技术研究与现实技术研究。beronderer werwerd auf dynamicches Laufen gelegt, bewelchem analog zum menschlichen Gang die Bereiche statisscher Stabilität verlassen werden。<s:1> derartige Ziele sind realitätsnahe Simulationen unerläßlich。她说:“我是说,我是说,我是说,我是说,我是说,我是说,我是说,我是说,我是说,我是说,我是说,我是说,我是说,我是说,我是说,我是说,我是说。”每个人都有自己的想法:模拟和学习。die gilt each <s:1> r ein k<e:1> nstliches Gleichgewichtsorgan。

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Professor Dr.-Ing. Friedrich Pfeiffer其他文献

Professor Dr.-Ing. Friedrich Pfeiffer的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Professor Dr.-Ing. Friedrich Pfeiffer', 18)}}的其他基金

Experimentelle Realisierung mit einem Rohrkrabbler
管道爬行器的实验实现
  • 批准号:
    5090018
  • 财政年份:
    1998
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants

相似海外基金

Entwurf und Evaluierung von Systemkonzepten zur gemeinsamen Realisierung von Radar-Sensorik und Funkkommunikation auf Basis von OFDM
基于 OFDM 的雷达传感器和无线电通信联合实施的系统概念设计和评估
  • 批准号:
    72005391
  • 财政年份:
    2008
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Priority Programmes
Entwurf, Realisierung und Bewertung eines Grid-Alu-Prozessors
网格铝处理器的设计、实现和评估
  • 批准号:
    38703412
  • 财政年份:
    2007
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
CAR-SoC - Entwurf, Realisierung und Bewertung von Techniken für Connective Autonomic Real-Time SoCs
CAR-SoC - 连接自主实时 SoC 技术的设计、实现和评估
  • 批准号:
    16809216
  • 财政年份:
    2005
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Entwurf, Realisierung und Bewertung eines echtzeitfähigen Java-Systems auf einem mehrfädigen Java-Mikrocontroller
多线程 Java 微控制器上实时 Java 系统的设计、实现和评估
  • 批准号:
    5339790
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Entwurf, Realisierung und Bewertung eines echtzeitfähigen Java-Systems auf einem mehrfädigen Java-Mikrocontroller
多线程 Java 微控制器上实时 Java 系统的设计、实现和评估
  • 批准号:
    5268578
  • 财政年份:
    2000
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Entwurf, Planung und Realisierung einer datenbankbasierten und internetfähigen Arbeitsoberfläche für dezentral arbeitende Wörterbücher mit Hilfe des Konstanzer Hypertext Systems (KHS)
使用 Konstanz 超文本系统 (KHS) 为分散式词典设计、规划和实施基于数据库且具有互联网功能的工作界面
  • 批准号:
    5170176
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Entwurf, Planung und Realisierung einer datenbankbasierten und internetfähigen Arbeitsoberfläche für dezentral arbeitende Wörterbücher mit Hilfe des Konstanzer Hypertext Systems (KHS)
使用 Konstanz 超文本系统 (KHS) 为分散式词典设计、规划和实施基于数据库且具有互联网功能的工作界面
  • 批准号:
    5176996
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Entwurf und integriert-optische Realisierung eines abstimmbaren Ti:Saphir-lasers
可调谐钛宝石激光器的设计和集成光学实现
  • 批准号:
    5170036
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Entwurf und Realisierung hochfrequenter, miniaturisierter chemischer Quartz-Crystal-Microbalance / (QCM)-Sensoren sowie eines QCM-Sensorarrays für die Gas- und Flüssigkeitsanalytik
设计和实现高频、小型化化学石英晶体微天平/(QCM) 传感器以及用于气体和液体分析的 QCM 传感器阵列
  • 批准号:
    5110241
  • 财政年份:
    1998
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Entwurf und Realisierung hochfrequenter, miniaturisierter chemischer Quartz-Crystal-Microbalance / (QCM)-Sensoren sowie eines QCM-Sensorarrays für die Gas- und Flüssigkeitsanalytik
设计和实现高频、小型化化学石英晶体微天平/(QCM) 传感器以及用于气体和液体分析的 QCM 传感器阵列
  • 批准号:
    5110256
  • 财政年份:
    1998
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了