A Study on Robot Mask to Support and Enhance Facial Expressions

支持和增强面部表情的机器人面具研究

• 批准号: 21650040
• 负责人: SUZUKI Kenji
• 金额: $ 2.14万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21650040/
• 关键词: 人支援技術; 知能ロボティックス; 生体電位信号; 表情生成; 装着型ロボット; 認知科学; 人工知能; 顔; ウェアラブル・インタフェース

This study presents a novel robotic technology based supporting device, the Robot Mask, to assist expressions on the face. It is mainly designed to assist the expressive function of facial paralyzed patients. The robot, namely the Robot Mask, is the wearable device, which has been developed to realize expression assistance for the face. The anatomy based exoskeletal device relies on mechanical manipulations to assist the facial expressiveness. In this study, new shape memory alloy based actuators were developed to power the Robot Mask. The designed actuators are equipped with embedded controllers to realize feedback position control. In the Robot Mask, bioelectrical signal based real time biorobotic control has been used to seamlessly control the assisted expressions according to the intentions of the wearer.

这项研究提出了一种基于机器人技术的新型支撑装置“机器人面具”，以辅助面部表情。主要是为了辅助面瘫患者的表达功能。该机器人即Robot Mask，是一种可穿戴设备，旨在实现面部表情辅助。基于解剖学的外骨骼装置依靠机械操作来辅助面部表情。在这项研究中，开发了基于形状记忆合金的新型执行器来为机器人面罩提供动力。设计的执行器配备嵌入式控制器，实现反馈位置控制。在机器人面罩中，基于生物电信号的实时生物机器人控制已被用于根据佩戴者的意图无缝地控制辅助表情。

项目成果

Kinematic and Physiological Cues for Human System Interaction

人体系统相互作用的运动学和生理学线索

• 发表时间: 2011
• 作者: Suzuki;K.;Kadone;H.;and Gruebler;A.
• 通讯作者: A.

A Wearable Robot Mask to Support Rehabilitation of Facial Paralysis

支持面瘫康复的可穿戴机器人面罩

• 发表时间: 2012
• 期刊: Proc.of IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
• 作者: Jayatilake;D.;Isezaki;T.;Gruebler;A.;Teramoto;Y.;Eguchi;K.;Suzuki;K.
• 通讯作者: K.

Selective Facial Nerve Stimulation with an Array Electrode

使用阵列电极选择性面神经刺激

• DOI: 10.2316/p.2011.723-134
• 发表时间: 2011
• 期刊: Proc. of the Biomedical Engineering
• 作者: Jayatilake;D.;Suzuki;K.;Ka-mibayashi;K
• 通讯作者: K

An assistive mask with bioro-botic control to enhance facial ex-pressiveness

具有生物机器人控制功能的辅助面罩，可增强面部表情

• DOI: 10.1109/iros.2009.5354124
• 发表时间: 2009
• 期刊: Proc of IEEE/RSJ In-ternational Conference on Intelligent Robots and Systems
• 作者: D. Jayatilake;K. Takahashi;K. Su-zuki
• 通讯作者: K. Su-zuki

Robot Assisted Smile Recovery, Cutting Edge Robotics 2010 (Kordic, V. ed.)

机器人辅助微笑恢复，前沿机器人学 2010（Kordic，V. ed.）

• 发表时间: 2010
• 作者: Jayatilake;D.;Gruebler;A.;and Suzuki;K.
• 通讯作者: K.