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A Study on Robot Mask to Support and Enhance Facial Expressions

A Study on Robot Mask to Support and Enhance Facial Expressions
支持和增强面部表情的机器人面具研究
批准号：
21650040
负责人：
SUZUKI Kenji
金额：
$2.14万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21650040/
关键词：
人支援技術知能ロボティックス生体電位信号表情生成装着型ロボット認知科学人工知能顔ウェアラブル・インタフェース

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This study presents a novel robotic technology based supporting device, the Robot Mask, to assist expressions on the face. It is mainly designed to assist the expressive function of facial paralyzed patients. The robot, namely the Robot Mask, is the wearable device, which has been developed to realize expression assistance for the face. The anatomy based exoskeletal device relies on mechanical manipulations to assist the facial expressiveness. In this study, new shape memory alloy based actuators were developed to power the Robot Mask. The designed actuators are equipped with embedded controllers to realize feedback position control. In the Robot Mask, bioelectrical signal based real time biorobotic control has been used to seamlessly control the assisted expressions according to the intentions of the wearer.
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会议论文
Kinematic and Physiological Cues for Human System Interaction
人体系统相互作用的运动学和生理学线索
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Suzuki, K., Kadone, H., and Gruebler, A.]
通讯作者： A.
A Wearable Robot Mask to Support Rehabilitation of Facial Paralysis
支持面瘫康复的可穿戴机器人面罩
DOI： --
发表时间： 2012
期刊： Proc.of IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
影响因子： --
作者： [Jayatilake, D., Isezaki, T., Gruebler, A., Teramoto, Y., Eguchi, K., Suzuki, K.]
通讯作者： K.
Selective Facial Nerve Stimulation with an Array Electrode
使用阵列电极选择性面神经刺激
DOI： 10.2316/p.2011.723-134
发表时间： 2011
期刊： Proc. of the Biomedical Engineering
影响因子： --
作者： [Jayatilake, D., Suzuki, K., Ka-mibayashi, K]
通讯作者： K
An assistive mask with bioro-botic control to enhance facial ex-pressiveness
具有生物机器人控制功能的辅助面罩，可增强面部表情
DOI： 10.1109/iros.2009.5354124
发表时间： 2009
期刊： Proc of IEEE/RSJ In-ternational Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子： --
作者： [D. Jayatilake, K. Takahashi, K. Su-zuki]
通讯作者： K. Su-zuki
共 8 条
    Foundation of Soft Robotic Assistive Technologies for Supporting Voluntary Postural Transitions
    • 批准号：
      26289058
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.73万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      SUZUKI Kenji
    • 依托单位：
      University of Tsukuba
    Challenge to evaluation of internal stress for materials with coarse grains
    • 批准号：
      24656083
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      SUZUKI Kenji
    • 依托单位：
      Niigata University
    Treatment of intestinal fibrosis of Crohn disease by regulation of expression of glycan chains
    • 批准号：
      24590938
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.49万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      SUZUKI Kenji
    • 依托单位：
      Niigata University
    Exhaustive analysis of the antitumor effect by suppression of vascularization that is a function of chemokine BRAK
    • 批准号：
      23792156
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      SUZUKI Kenji
    • 依托单位：
      Kanagawa Dental College