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Study on miniature mobile robots with functional microstructuresintegrated on their surfaces

Study on miniature mobile robots with functional microstructuresintegrated on their surfaces
表面集成功能微结构的微型移动机器人研究
批准号：
22560248
负责人：
SUZUKI Kenji
金额：
$2.83万
依托单位：
Kogakuin University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560248/
关键词：
MEMSロボティクスバイオミメティクス機能表面表面張力機能性表面移動ロボットセンサ微細構造濡れ性

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项目成果

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In this study, functional microstructured surfaces, such as hydrophobic surfaces, adhesive surfaces and air flow sensors, were developed using MEMS techniques, inspired by structures and functions of insects. These functional devices were then integrated on the materials for robots, and a variety of mobile robots were assembled, such as wall-climbing robots, water-walking robots, flapping-wing robots, and robots acting on reflex. These robots would have potential applications for gathering information in narrow spaces or stricken area.
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昆虫を規範とした壁面移動ロボットの研究 －液体の粘性を利用した壁面付着－
基于昆虫的移壁机器人研究-利用液体粘度进行墙壁粘附-
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [小林憲司, 鈴木健司, 髙信英明, 三浦宏文]
通讯作者： 三浦宏文
アリを規範とした壁面歩行ロボットの研究～付着パッドの特性評価～
基于蚂蚁的爬墙机器人研究-粘垫特性评估-
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [野中昂平, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文, 柏原稔樹,鈴木健司,高信英明,三浦宏文, 關宏隆,鈴木健司,高信英明,三浦宏文]
通讯作者： 關宏隆,鈴木健司,高信英明,三浦宏文
特別展「びっくり!昆虫ワンダーランド」2012/7/27-9/2,岐阜市科学館.
特别展“惊喜！昆虫仙境”2012/7/27-9/2，岐阜市科学馆。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
ロボット昆虫から生まれたヒント,小学館こども大百科,2011/11/30,p.383.
机器人昆虫的提示，小学馆儿童百科全书，2011/11/30，第383页。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 46 条
    Foundation of Soft Robotic Assistive Technologies for Supporting Voluntary Postural Transitions
    • 批准号：
      26289058
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.73万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      SUZUKI Kenji
    • 依托单位：
      University of Tsukuba
    Challenge to evaluation of internal stress for materials with coarse grains
    • 批准号：
      24656083
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      SUZUKI Kenji
    • 依托单位：
      Niigata University
    Treatment of intestinal fibrosis of Crohn disease by regulation of expression of glycan chains
    • 批准号：
      24590938
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.49万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      SUZUKI Kenji
    • 依托单位：
      Niigata University
    Exhaustive analysis of the antitumor effect by suppression of vascularization that is a function of chemokine BRAK
    • 批准号：
      23792156
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      SUZUKI Kenji
    • 依托单位：
      Kanagawa Dental College
    海外基金