Study on miniature mobile robots with functional microstructuresintegrated on their surfaces

表面集成功能微结构的微型移动机器人研究

• 批准号: 22560248
• 负责人: SUZUKI Kenji
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Kogakuin University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560248/
• 关键词: MEMS; ロボティクス; バイオミメティクス; 機能表面; 表面張力; 機能性表面; 移動ロボット; センサ; 微細構造; 濡れ性

In this study, functional microstructured surfaces, such as hydrophobic surfaces, adhesive surfaces and air flow sensors, were developed using MEMS techniques, inspired by structures and functions of insects. These functional devices were then integrated on the materials for robots, and a variety of mobile robots were assembled, such as wall-climbing robots, water-walking robots, flapping-wing robots, and robots acting on reflex. These robots would have potential applications for gathering information in narrow spaces or stricken area.

在本研究中，受昆虫的结构和功能的启发，利用MEMS技术开发了功能微结构表面，如疏水表面、粘附表面和气流传感器。然后将这些功能装置集成到机器人材料上，组装各种移动机器人，如爬壁机器人、水上行走机器人、扑翼机器人、反射机器人等。这些机器人在狭窄空间或受灾地区收集信息方面具有潜在的应用前景。

项目成果

昆虫を規範とした壁面移動ロボットの研究 －液体の粘性を利用した壁面付着－

基于昆虫的移壁机器人研究-利用液体粘度进行墙壁粘附-

• 发表时间: 2013
• 作者: 小林憲司;鈴木健司;髙信英明;三浦宏文
• 通讯作者: 三浦宏文

アリを規範とした壁面歩行ロボットの研究～付着パッドの特性評価～

基于蚂蚁的爬墙机器人研究-粘垫特性评估-

• 发表时间: 2010
• 作者: 野中昂平;鈴木健司;高信英明;三浦宏文;柏原稔樹,鈴木健司,高信英明,三浦宏文;關宏隆,鈴木健司,高信英明,三浦宏文
• 通讯作者: 關宏隆,鈴木健司,高信英明,三浦宏文

特別展「びっくり!昆虫ワンダーランド」2012/7/27-9/2,岐阜市科学館.

特别展“惊喜！昆虫仙境”2012/7/27-9/2，岐阜市科学馆。

ロボット昆虫から生まれたヒント,小学館こども大百科,2011/11/30,p.383.

机器人昆虫的提示，小学馆儿童百科全书，2011/11/30，第383页。

壁面歩行ロボットの研究 液体供給機構を持つ付着パッドの開発-

爬墙机器人的研究 带供液机构的粘合垫的开发

• 发表时间: 2012
• 作者: 八木翔吾;尾上知廣;鈴木健司;高信英明;三浦宏文
• 通讯作者: 三浦宏文