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Foundation of Soft Robotic Assistive Technologies for Supporting Voluntary Postural Transitions

Foundation of Soft Robotic Assistive Technologies for Supporting Voluntary Postural Transitions
支持自愿姿势转换的软机器人辅助技术的基础
批准号：
26289058
负责人：
SUZUKI Kenji
金额：
$10.73万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26289058/
关键词：
装着型ロボットソフトロボット人支援ロボットロボット支援機器リハビリテーション支援機器脊椎・脊髄疾患脳性麻痺医療・福祉人支援技術ソフトロボティクス知能ロボティクス

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Deformable sensors for soft robot by electrical impedance tomography
电阻抗断层扫描软体机器人变形传感器
DOI： 10.1109/robio.2015.7418903
发表时间： 2015
期刊： Proc. of 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
影响因子： --
作者： [Visentin, F., Suzuki, K.,]
通讯作者： K.,
Step-climbing wheelchair with lever propelled rotary legs
DOI： 10.1109/iros.2015.7354285
发表时间： 2015-09
期刊： 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子： --
作者： [K. Sasaki;Yosuke Eguchi;Kenji Suzuki]
通讯作者： K. Sasaki;Yosuke Eguchi;Kenji Suzuki
Building Blocks System for a Prosthesis Training of a Child with Congenital Amputee
先天性截肢儿童假肢训练的积木系统
DOI： 10.1109/embc.2016.7591858
发表时间： 2016
期刊： Proc. of Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'16)
影响因子： --
作者： [Shimokakimoto, T., Ueno, T., Akimichi, N., and Suzuki, K.]
通讯作者： K.
Wearable inflatable robot for supporting postural transitions in infants between sitting and lying
可穿戴充气机器人，用于支持婴儿坐卧之间的姿势转换
DOI： 10.1109/robio.2015.7419115
发表时间： 2015
期刊： Proc. of 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
影响因子： --
作者： [Yamamoto, T., Kadone, H., Suzuki, K.]
通讯作者： K.
共 9 条
    Challenge to evaluation of internal stress for materials with coarse grains
    • 批准号：
      24656083
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      SUZUKI Kenji
    • 依托单位：
      Niigata University
    Treatment of intestinal fibrosis of Crohn disease by regulation of expression of glycan chains
    • 批准号：
      24590938
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.49万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      SUZUKI Kenji
    • 依托单位：
      Niigata University
    Exhaustive analysis of the antitumor effect by suppression of vascularization that is a function of chemokine BRAK
    • 批准号：
      23792156
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      SUZUKI Kenji
    • 依托单位：
      Kanagawa Dental College
    Facial Expression Reading for Describing and Augmenting Interaction
    • 批准号：
      23680009
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • 资助金额：
      $17.22万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      SUZUKI Kenji
    • 依托单位：
      University of Tsukuba
    海外基金