物理法則を考慮した仮想生態系に基づく進化プロセスの研究
物理法則を考慮した仮想生態系に基づく進化プロセスの研究
批准号:
10F00763
负责人:
有田 隆也
金额:
$1.41万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份:
2010
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2010 至 2012
中文摘要
仮想生態系を用いた進化プロセスの研究として餌探しに焦点を絞って進化プロセスを研究した.実験により,初期世代では動くことさえできなかった仮想生物が仮想環境に分散する餌を検知し,そこに移動して消費することができるように進化することが示された.また,環境内にある餌の量や分布に適応した行動をとることができるようになることも明らかになった.さらにその拡張として,同一環境内で複数の仮想生物群が餌を競合して取り合う設定における進化のプロセスについても検討した.その結果,そのような競合環境のほうが進化速度が増加することが示された.生物種間で競合することが結果的に進化を促進させる興味深い知見である.さらに,モデルを拡張し,仮想生態系を用いて捕食-被食の共進化という枠組みの中で起こる形態-行動の共進化という二重構造の共進化のダイナミクスを検討した.従来研究において注目されることが比較的少なかった被食者側の進化に焦点を合わせた点がユニークである.被食者の防衛戦略の多様性がいかに創発するかということに焦点を合わせた進化シミュレーションを行った.その結果,仮想生態系の環境の移動に関わる条件に依存して,1)捕食者から移動することで逃れる逃走型,2)弱点を守ることで生き延びる防御型,及び,3)これらの特徴を併せ持つハイブリッド型,といった多様な防衛戦略が生じ,それに応じた体構造と行動をとる多様な個体が創発することが示された.特に,ハイブリッド型の戦略が創発する過程において,進化の初期には防御型の形態が進化し,その後,移動する能力を獲得するという,形態と行動を順に進化させながら,高度な戦略を獲得する被食者の進化プロセスを詳細に分析した.また,自然界の生物に見られる被食者の戦略との類似性についても示すことができた.これらの成果は,国内の学会や国際会議で発表された.
英文摘要
仮想生態系を用いた進化プロセスの研究として餌探しに焦点を絞って進化プロセスを研究した.実験により,初期世代では動くことさえできなかった仮想生物が仮想環境に分散する餌を検知し,そこに移動して消費することができるように進化することが示された.また,環境内にある餌の量や分布に適応した行動をとることができるようになることも明らかになった.さらにその拡張として,同一環境内で複数の仮想生物群が餌を競合して取り合う設定における進化のプロセスについても検討した.その結果,そのような競合環境のほうが進化速度が増加することが示された.生物種間で競合することが結果的に進化を促進させる興味深い知見である.さらに,モデルを拡張し,仮想生態系を用いて捕食-被食の共進化という枠組みの中で起こる形態-行動の共進化という二重構造の共進化のダイナミクスを検討した.従来研究において注目されることが比較的少なかった被食者側の進化に焦点を合わせた点がユニークである.被食者の防衛戦略の多様性がいかに創発するかということに焦点を合わせた進化シミュレーションを行った.その結果,仮想生態系の環境の移動に関わる条件に依存して,1)捕食者から移動することで逃れる逃走型,2)弱点を守ることで生き延びる防御型,及び,3)これらの特徴を併せ持つハイブリッド型,といった多様な防衛戦略が生じ,それに応じた体構造と行動をとる多様な個体が創発することが示された.特に,ハイブリッド型の戦略が創発する過程において,進化の初期には防御型の形態が進化し,その後,移動する能力を獲得するという,形態と行動を順に進化させながら,高度な戦略を獲得する被食者の進化プロセスを詳細に分析した.また,自然界の生物に見られる被食者の戦略との類似性についても示すことができた.これらの成果は,国内の学会や国際会議で発表された.
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Introduction to Modern Robotics (Chapter 28: Evolution and Cooperation : How to Evolve a Cooperative Team)
现代机器人学概论(第28章:进化与合作:如何进化合作团队)
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Takaya Arita, Yasuyuki Suzuki]
通讯作者:
Yasuyuki Suzuki
Introduction to Modern Robotics
现代机器人学概论
DOI:
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发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Takaya Arita, Yasuyuki Suzuki]
通讯作者:
Yasuyuki Suzuki
Emergence of Defensive Strategies based on Predator-prey Coevolution in 3D Physical Simulation
3D 物理模拟中基于捕食者-被捕食者协同进化的防御策略的出现
DOI:
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发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
--
作者:
[T. Ito, M. L. Pilat, R. Suzuki and T. Arita]
通讯作者:
R. Suzuki and T. Arita
DOI:
--
发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Marcin L.Pilat, Reiji Suzuki, Takaya Arita]
通讯作者:
Takaya Arita
Self-organizing Stability of Food Web that Emerges from the Evolution of Restrictions on Speciation
物种形成限制演化产生的食物网自组织稳定性
DOI:
--
发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Hirofumi Ochiai, Reiji Suzuki, Takaya Arita]
通讯作者:
Takaya Arita
共進化と発生可塑性に基づく適応型ソフトロボットの構造・行動のデザイン
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批准号:14F04349
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.47万
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财政年份:2014
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负责人:有田 隆也
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依托单位:
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批准号:07780249
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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财政年份:1995
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负责人:有田 隆也
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批准号:06780250
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.64万
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财政年份:1994
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负责人:有田 隆也
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依托单位:
超並列計算機の要素プロセッサのための細粒度並列実行方式の基礎研究
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批准号:05858045
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.51万
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财政年份:1993
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负责人:有田 隆也
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依托单位:
データフローに基づく並列型言語プログラム即時計算方式の基礎研究
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批准号:03750274
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1991
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负责人:有田 隆也
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依托单位:
抽象構文木に基づく高水準言語プログラム即時実行方式の基礎研究
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批准号:02855089
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.38万
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财政年份:1990
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负责人:有田 隆也
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依托单位:
国内基金
海外基金
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人工生命动画中的可交互流体环境建模研究
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批准号:61300074
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项目类别:青年科学基金项目
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批准年份:2013
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依托单位:
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批准号:70671020
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项目类别:面上项目
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批准年份:2006
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负责人:黄敏
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项目类别:专项基金项目
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负责人:李祖枢
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依托单位:
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项目类别:重点项目
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批准年份:2004
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依托单位: