权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

超高度防災支援システム用ユビキタス超小型空中ロボットネットワーク網の研究

超先进防灾保障系统泛在超小型空中机器人网络研究

基本信息

批准号：
21656061
负责人：
野波健蔵
金额：
$ 2.11万
依托单位：
Chiba University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2009
资助国家：
日本
起止时间：
2009 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は,超高度防災支援システムとしての情報収集手段として,いつでもどこでも誰でも使用が可能となる,超小型カメラを搭載した500g程度の超小型空中ロボットネットワーク網(マイクロエアービークルネットワーク網,MAVネットワーク網),いわゆる「ユビキタスMAVネットワーク網」の研究開発を行う.とくに,本研究では,携帯電話のネットワーク網を利用して離着陸指令,飛行ルート指令,カメラ動作指令等を送信し,画像データは再び携帯電話回線ネットワーク網によりオンライン送信して,日本のみならず世界のライブ情報を必要に応じて収集できる世界初の画期的,革新的な社会基盤としてのユビキタスMAVネットワーク網の基礎研究を行う.本研究の目標は,研究代表者が提案している「MAVネットワーク網のハードウエアとソフトウエアの自律制御技術」と「世界に張り巡らされた携帯電話ネットワーク網のインフラを活用した遠隔操縦技術」をベースとして,世界初の超高度防災支援システムを確立・実現することである.千葉大学と千葉県は包括協定を締結しており,研究期間中に千葉県との包括協定をベースとして,千葉大学と千葉県総務部消防地震防災課と連携して,特区を設けてプロトタイプ複数機を千葉県下にネットワークリンク化して配備し,本提案の有効性について実証実験を行う.本研究によって新しい飛行原理が確立され、より広範囲な自律飛行と一層の応用可能性が見いだせたことが大きな成果である.また、フォーメーション制御やスワーム制御の制御アルゴリズムも新たに開発した.さらに、本研究の中で6発ロータマイクロエアービークルという新しい設計思想も確立できて、いろいろな産業応用に展開できる可能性が生じたことは本研究の特筆すべき研究成果である

This study is aimed at developing a research project on ultra-high-level disaster prevention support systems and information collection methods, including ultra-small air traffic networks (MAV), which are equipped with ultra-small air traffic networks up to 500g. In this paper, we study the basic research of mobile phone network using landing command, flight command, action command, etc. to send message, picture, and mobile phone network using return line, Japan's mobile phone network using mobile phone network to send message. The purpose of this study is to establish and implement the world's first ultra-high-level disaster prevention support system by proposing "MAV mobile phone network self-control technology" and "world mobile phone network self-control technology." Chiba University and Chiba Prefectural Department of Fire and Earthquake Prevention Division, Chiba Prefectural Department, Chiba This study is aimed at establishing new flight principles and establishing the possibility of autonomous flight. The new development of the new system is based on the new system of system control. In this study, 6 new design ideas were established, and the possibility of industrial application development was generated.