A study of measurement in laparoscopic surgery and its reproduction on surgical simulator

腹腔镜手术测量及手术模拟器再现研究

• 批准号: 23659762
• 负责人: KUBOTA Yoshinobu
• 金额: $ 2.41万
• 依托单位: Yokohama City University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23659762/
• 关键词: 手術シミュレータ; 触感覚の数値; 腹腔鏡下手術; 手術シュミレーター; 触感覚の数値化; 手術シュミレータ―; 腹腔境下手術

Acquisition of physical quantity in surgery from a living body is an important and necessary step toward the development of sophisticated preoperative surgical simulator, and its validation. We have developed multimodal measuring device that minimally interferes the movement of surgeon. To evaluate the measuring device, we conducted the nephrectomy surgery using laboratory animal and acquired physical quantity successfully.

从活体获取手术中的物理量是开发复杂的术前手术模拟器及其验证的重要和必要的一步。我们开发了多模式测量装置，将对外科医生移动的干扰降至最低。为了对测量装置进行评价，我们利用实验动物进行了肾切除手术，并成功地获取了物理量。

项目成果

手術シミュレータへの応用を想定した生体変形計算モデルパラメータ推定システムの提案

应用于手术模拟器的生物变形计算模型参数估计系统的提案

• 发表时间: 2011
• 作者: 乾谷徹;緒方正人,長坂学,下野誠通,槙山和秀,窪田吉信
• 通讯作者: 緒方正人,長坂学,下野誠通,槙山和秀,窪田吉信

横浜市立大学附属病院における腹腔鏡下腎盂形成術の手術成績

横滨市立大学医院腹腔镜肾盂成形术的手术结果

• 发表时间: 2011
• 期刊: Japan Journal of Endourology
• 作者: Shinohara N;Takahashi M;Kamishima T;Ikushima H;Otsuka N;Ishizu A;Shimizu C;Kanayama H;Nonomura K.;狩山玲子;緒方正人,長坂学,乾谷徹,坂本英男,高波健太郎,槙山和秀,窪田吉信;狩山玲子;大豆本圭;山本侑佳;三宅見季,槙山和秀,佐野太,中井川昇,窪田吉信
• 通讯作者: 三宅見季,槙山和秀,佐野太,中井川昇,窪田吉信

手術シミュレータ/ナビゲーションへの応用をめざした軟組織計算モデルの確立

应用于手术模拟器/导航的软组织计算模型的建立

• 发表时间: 2013
• 作者: 久樹晴美;只野-有冨桂子;宮川 誠;大熊-栗林恵美子;内田俊也;松田純子;戸田年総;岡崎具樹;大豆本圭;緒方正人,長坂学,山田貴博
• 通讯作者: 緒方正人,長坂学,山田貴博

Dynamic measuring of physical properties for developing a sophisticated preoperative surgical simulator : how much reaction force should a surgical simulator represent to the surgeon?

动态测量物理特性以开发复杂的术前手术模拟器：手术模拟器应向外科医生提供多大的反作用力？

• 发表时间: 2013
• 期刊: Stud Health Technol Inform
• 作者: Ogata M;Makiyama K;Yamada T;Nagasaka M;Yamanaka H;Kubota Y
• 通讯作者: Kubota Y

患者固有の形状データに基づく手術手技訓練用シミュレータ

基于患者特定形状数据的手术技术训练模拟器

• 发表时间: 2012
• 期刊: 情報処理学会論文誌
• 作者: Shinohara N;Takahashi M;Kamishima T;Ikushima H;Otsuka N;Ishizu A;Shimizu C;Kanayama H;Nonomura K.;狩山玲子;緒方正人,長坂学,乾谷徹,坂本英男,高波健太郎,槙山和秀,窪田吉信
• 通讯作者: 緒方正人,長坂学,乾谷徹,坂本英男,高波健太郎,槙山和秀,窪田吉信