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Development of pneumatic rubber artificial muscle actuators applying passive dynamic control
应用被动动态控制的气动橡胶人工肌肉执行器的开发
基本信息
- 批准号：24510230
- 负责人：
- 金额：$ 3.49万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2012
- 资助国家：日本
- 起止时间：2012-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Trajectory Follow-up Control by Enclosing Control with Rotary Pneumatic 2-Link Manipulator
旋转气动二连杆机械手封闭控制轨迹跟踪控制
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Minamiyama;T. Kiyota;N. Sugimoto
- 通讯作者：N. Sugimoto
パッシブダイナミック制御による２リンク空気圧人工筋マニピュレータの円軌道追従
采用被动动态控制的二连杆气动人工肌肉机械臂圆轨迹跟踪
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Kiyota;Y. Minamiyama;Y. Fujita;N. Sugimoto;牛山素行・横幕早季・弟子丸卓也・松村崇行・向井利明;Motoyuki USHIYAMA;清田高徳，山本秀平，南山靖博，成松功貴;牛山素行・横幕早季;南山靖博，清田高徳，森隆浩，杉本旭;清田高徳，南山靖博，藤田祐輝，杉本旭
- 通讯作者：清田高徳，南山靖博，藤田祐輝，杉本旭
パッシブダイナミック制御による2リンク空気圧人工筋マニピュレータの位置制御
采用被动动态控制的两连杆气动人工肌肉机械手的位置控制
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Kiyota;Y. Minamiyama;Y. Fujita;N. Sugimoto;牛山素行・横幕早季・弟子丸卓也・松村崇行・向井利明;Motoyuki USHIYAMA;清田高徳，山本秀平，南山靖博，成松功貴
- 通讯作者：清田高徳，山本秀平，南山靖博，成松功貴
定トルク装置を用いるパワーアシストシステムの開発
使用恒扭矩装置的动力辅助系统的开发
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Kiyota;Y. Minamiyama;Y. Fujita;N. Sugimoto;牛山素行・横幕早季・弟子丸卓也・松村崇行・向井利明;Motoyuki USHIYAMA;清田高徳，山本秀平，南山靖博，成松功貴;牛山素行・横幕早季;南山靖博，清田高徳，森隆浩，杉本旭
- 通讯作者：南山靖博，清田高徳，森隆浩，杉本旭
囲い込み制御による２リンク揺動型空気圧マニピュレータの軌道追従制御
采用封闭控制的二连杆摆动气动机械手的轨迹跟踪控制
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Kiyota;Y. Minamiyama;Y. Fujita;N. Sugimoto;牛山素行・横幕早季・弟子丸卓也・松村崇行・向井利明;Motoyuki USHIYAMA;清田高徳，山本秀平，南山靖博，成松功貴;牛山素行・横幕早季;南山靖博，清田高徳，森隆浩，杉本旭;清田高徳，南山靖博，藤田祐輝，杉本旭;荒川修平・牛山素行;南山靖博，清田高徳，杉本旭;塩崎竜哉・牛山素行;古木祐太，南山靖博，清田高徳，杉本旭
- 通讯作者：古木祐太，南山靖博，清田高徳，杉本旭
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KIYOTA Takanori其他文献
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{{ truncateString('KIYOTA Takanori', 18)}}的其他基金
Safe and high-precision control of pneumatic systems using control method based on inherently safe design
采用本质安全设计的控制方法对气动系统进行安全高精度控制
- 批准号：
21310110 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
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High-Performance Positioning of Pneumatic Actuators by Passive Dynamic Control
通过被动动态控制实现气动执行器的高性能定位
- 批准号：
17560230 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
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生体分子の液液相分離制御工学構築による新規創薬モダリティの提唱
通过构建生物分子液-液相分离控制工程提出新药发现模式
- 批准号：
22K18341 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
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- 资助金额：
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- 批准号：
20560748 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
通信路を介した協調作業システムの構築-制御工学・通信技術からのアプローチ-
通过通信渠道构建协同工作系统 - 来自控制工程和通信技术的方法 -
- 批准号：
08J09824 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
需要予測・需給調整方法に関する離散制御工学的アプローチ
需求预测和供需调整方法的离散控制工程方法
- 批准号：
18710129 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
制御工学に独立成分分析を導入し数理的検討を加えて、システム同定や適応制御の新しい手法を開発する
将独立分量分析引入控制工程，并添加数学考虑以开发系统辨识和自适应控制的新方法。
- 批准号：
05F04809 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
制御工学に独立成分分析を導入し数理的検討を加えて、システム同定や適応制御の新しい手法を開発する。
通过将独立分量分析引入控制工程并添加数学考虑，我们将开发系统辨识和自适应控制的新方法。
- 批准号：
04F04809 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
数式処理の制御工学への応用
数学表达式处理在控制工程中的应用
- 批准号：
14740074 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
行列ポリトープの性質の研究とその制御工学への応用
矩阵多胞体性质及其在控制工程中的应用研究
- 批准号：
08750524 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
界面制御工学を利用るす超微粒子の新しい分級法
利用界面控制工程的超细颗粒分级新方法
- 批准号：
01550490 - 财政年份：1989
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)