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Development of pneumatic rubber artificial muscle actuators applying passive dynamic control

Development of pneumatic rubber artificial muscle actuators applying passive dynamic control
应用被动动态控制的气动橡胶人工肌肉执行器的开发
批准号：
24510230
负责人：
KIYOTA Takanori
金额：
$3.49万
依托单位：
The University of Kitakyushu
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24510230/
关键词：
安全工学制御工学メカトロニクス空気圧システム空気圧アクチュエータ

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Trajectory Follow-up Control by Enclosing Control with Rotary Pneumatic 2-Link Manipulator
旋转气动二连杆机械手封闭控制轨迹跟踪控制
DOI： --
发表时间： 2013
期刊： Proc. of the 2013 American Control Conf. (ACC'13)
影响因子： --
作者： [Y. Minamiyama, T. Kiyota, N. Sugimoto]
通讯作者： N. Sugimoto
パッシブダイナミック制御による２リンク空気圧人工筋マニピュレータの円軌道追従
采用被动动态控制的二连杆气动人工肌肉机械臂圆轨迹跟踪
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Kiyota, Y. Minamiyama, Y. Fujita, N. Sugimoto, 牛山素行・横幕早季・弟子丸卓也・松村崇行・向井利明, Motoyuki USHIYAMA, 清田高徳，山本秀平，南山靖博，成松功貴, 牛山素行・横幕早季, 南山靖博，清田高徳，森隆浩，杉本旭, 清田高徳，南山靖博，藤田祐輝，杉本旭]
通讯作者： 清田高徳，南山靖博，藤田祐輝，杉本旭
パッシブダイナミック制御による2リンク空気圧人工筋マニピュレータの位置制御
采用被动动态控制的两连杆气动人工肌肉机械手的位置控制
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Kiyota, Y. Minamiyama, Y. Fujita, N. Sugimoto, 牛山素行・横幕早季・弟子丸卓也・松村崇行・向井利明, Motoyuki USHIYAMA, 清田高徳，山本秀平，南山靖博，成松功貴]
通讯作者： 清田高徳，山本秀平，南山靖博，成松功貴
定トルク装置を用いるパワーアシストシステムの開発
使用恒扭矩装置的动力辅助系统的开发
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Kiyota, Y. Minamiyama, Y. Fujita, N. Sugimoto, 牛山素行・横幕早季・弟子丸卓也・松村崇行・向井利明, Motoyuki USHIYAMA, 清田高徳，山本秀平，南山靖博，成松功貴, 牛山素行・横幕早季, 南山靖博，清田高徳，森隆浩，杉本旭]
通讯作者： 南山靖博，清田高徳，森隆浩，杉本旭
共 10 条
    Safe and high-precision control of pneumatic systems using control method based on inherently safe design
    • 批准号：
      21310110
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $8.07万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      KIYOTA Takanori
    • 依托单位：
      The University of Kitakyushu
    High-Performance Positioning of Pneumatic Actuators by Passive Dynamic Control
    • 批准号：
      17560230
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.92万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      KIYOTA Takanori
    • 依托单位：
      The University of Kitakyushu
    海外基金