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ハイブリッド状態空間表現に基づく多重周期サンプル値制御系の解析と設計:統一的解析・設計理論の確立と支援システムの構築

基于混合状态空间表示的多周期样本值控制系统分析与设计：统一分析/设计理论的建立和支撑体系的构建

基本信息

批准号：
02650175
负责人：
原辰次
金额：
$ 1.28万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份：
1990
资助国家：
日本
起止时间：
1990 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では、連続時間系と離散時間系との混合系を統一的に表現できるハイブリッド状態空間表現モデルを提案し、このモデルに基づいて、多重周期サンプル値制御系の特性解析および最適設計の統一的理論の確立ならびに新しい解析・設計支援システムの構築を目指した。解析・設計理論に関しては、まず単周期系に対し、上記モデルに基づく制御系の特性解析理論(安定解析など)および最適設計法(H_2/H_∞最適設計など)を確立した。この結果は、従来の連続時間制御理論および離散時間制御理論を統一的に包含するものである。さらに、ハイブリッド状態空間表現モデルを多重周期サンプル値系へ拡張した。現在、これらの結果を併せて、多重周期サンプル値系の解析・設計理論の確立に関して検討している。解析・設計支援システムの構築においては、基本となる(1)ユ-ザインタフェ-スモジュ-ルと(2)数値計算モジュ-ルとをオブジェクト指向の考えに基づいてネットワ-ク上のウィンドウ環境(Xウィンドウ)上に構築した。さらに、(1)シミュレ-タ、(2)特性解析、(3)最適設計の3つの応用モジュ-ルを上記基本モジュ-ルに基づいて構築した。システムの構築に当たっては、ハイブリッド状態空間表現モデルをベ-スとして、分散処理およびオブジェクト指向の考えを導入し、柔軟性ならびに操作性の向上を図った。現在、その多重周期サンプル値系への拡張を行なっている。

This study is aimed at establishing unified theory of optimal design, analyzing characteristics of multi-periodic control systems, and designing support systems for unified performance of continuous time systems, discrete time systems, and mixed systems. Analytical design theory is related to the establishment of analytical theory of characteristics of basic control systems (stability analysis) and optimal design method (H_2/H_∞ optimal design). The results show that the unified theory of continuous time control and discrete time control can be achieved. In addition, the state space performance of the multi-periodic state space system is very high. Now, these results are being combined, and the analysis and establishment of design theory for multi-cycle support value systems are being discussed. Analysis and design support for the construction of the system: basic (1) calculation of the numerical value of the system: (3) The basic structure of the optimal design is described above. The structure of the system is characterized by its flexibility and operability, and its spatial performance is characterized by its dispersion and orientation. Now, the multiple periodic values are the same as those in the case of tension.