Practical Adaptive Control by Peal-Time Optimization and Instantaneous Re-Design of Robust Control Systems
Practical Adaptive Control by Peal-Time Optimization and Instantaneous Re-Design of Robust Control Systems
批准号:
16H04385
负责人:
Yamamoto Shigeru
金额:
$10.48万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份:
2016
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2016-04-01 至 2020-03-31
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視覚センサを用いた模倣による小型ヒューマノイドロボットの動作制御
使用视觉传感器模仿小型仿人机器人的运动控制
DOI:
--
发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Yuichiro Kawabata, Jean-Francois Seignol, Renaud-Pierre Martin and Francois Toutlemonde, 二木知亮,石澤諒一,古賀海斗,牛田俊,奥宏史]
通讯作者:
二木知亮,石澤諒一,古賀海斗,牛田俊,奥宏史
色覚多様性に対する見かけの制御を用いた色覚補助システムの提案
提出使用色觉多样性的明显控制的色觉辅助系统
DOI:
--
发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
--
作者:
[三好 康仁, 大原 知樹, 牛田 俊, 北浦 大暉, 長倉 元基, 天野 敏之]
通讯作者:
天野 敏之
Closed-Loop Identification Experiment of a Quadcopter Drone Using Input Fast Sampling
使用输入快速采样的四轴飞行器闭环识别实验
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku, Shun Ushida]
通讯作者:
Shun Ushida
Rotational Synchronous Extremum Seeking Control for a Wind Energy System: Vibration Suppression Evaluation Via Small-Scale Experiments
风能系统的旋转同步极值寻求控制:通过小规模实验进行振动抑制评估
DOI:
--
发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Yohei Kindaichi, Tatsuya Okubo, and Shigeru Yamamoto]
通讯作者:
and Shigeru Yamamoto
RCサーボモータに対する適応同定器を用いたパラメトリックモデル同定と力制御系設計
RC伺服电机自适应识别器的参数模型识别和力控制系统设计
DOI:
--
发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Daisuke Yanagi, Toshiki Oguchi, Manabu Suzuki, 泉晋作,唐川裕也,忻欣,山崎大河, 林幹哉,小出祐介,松原航平,牛田俊,奥宏史,W. Kongprawechnon]
通讯作者:
林幹哉,小出祐介,松原航平,牛田俊,奥宏史,W. Kongprawechnon
共 46 条
Elucidation of Breast Cancer Endocrine Therapy Resistance by Single Cell Analysis using Blood Circulating Tumor Cells
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批准号:18K08572
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$2.83万
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财政年份:2018
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负责人:Yamamoto Shigeru
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依托单位:
Analysis and Design of Multi-Agent Systems Based on Ultra-Discretized Reaction-Diffusion Models
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批准号:26630196
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项目类别:Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额:$2.41万
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财政年份:2014
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负责人:Yamamoto Shigeru
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依托单位:
Development of novel very-short-period undulators by the multi-pole magnetization method and its characterization as a light source in the existing accelerators.
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批准号:26246044
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额:$26.37万
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财政年份:2014
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负责人:Yamamoto Shigeru
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依托单位:
海外基金