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Practical Adaptive Control by Peal-Time Optimization and Instantaneous Re-Design of Robust Control Systems

通过实时优化和鲁棒控制系统瞬时重新设计实现实用自适应控制

基本信息

批准号：
16H04385
负责人：
Yamamoto Shigeru
金额：
$ 10.48万
依托单位：
Kanazawa University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-01 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H04385/
关键词：
制御工学制御系設計ロバスト制御適応制御

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

視覚センサを用いた模倣による小型ヒューマノイドロボットの動作制御

使用视觉传感器模仿小型仿人机器人的运动控制

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuichiro Kawabata;Jean-Francois Seignol;Renaud-Pierre Martin and Francois Toutlemonde;二木知亮，石澤諒一，古賀海斗，牛田俊，奥宏史
通讯作者：
二木知亮，石澤諒一，古賀海斗，牛田俊，奥宏史

色覚多様性に対する見かけの制御を用いた色覚補助システムの提案

提出使用色觉多样性的明显控制的色觉辅助系统

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
三好康仁;大原知樹;牛田俊;北浦大暉;長倉元基;天野敏之
通讯作者：
天野敏之

Closed-Loop Identification Experiment of a Quadcopter Drone Using Input Fast Sampling

使用输入快速采样的四轴飞行器闭环识别实验

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Mitsuhiro Nakayama; Hiroshi Oku;Shun Ushida
通讯作者：
Shun Ushida

Rotational Synchronous Extremum Seeking Control for a Wind Energy System: Vibration Suppression Evaluation Via Small-Scale Experiments

风能系统的旋转同步极值寻求控制：通过小规模实验进行振动抑制评估

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yohei Kindaichi;Tatsuya Okubo;and Shigeru Yamamoto
通讯作者：
and Shigeru Yamamoto

RCサーボモータに対する適応同定器を用いたパラメトリックモデル同定と力制御系設計

RC伺服电机自适应识别器的参数模型识别和力控制系统设计

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Daisuke Yanagi;Toshiki Oguchi;Manabu Suzuki;泉晋作，唐川裕也，忻欣，山崎大河;林幹哉，小出祐介，松原航平，牛田俊，奥宏史，W. Kongprawechnon
通讯作者：
林幹哉，小出祐介，松原航平，牛田俊，奥宏史，W. Kongprawechnon

DOI：
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作者：
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通讯作者：
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作者：
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Yamamoto Shigeru其他文献

A Lyapunov Function Approach to Dynamic Stable Matching in A Multi-agent System

多智能体系统动态稳定匹配的李雅普诺夫函数方法

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ramli Mohd Syakirin;Yamamoto Shigeru
通讯作者：
Yamamoto Shigeru

Perioperative variations in indices derived from noninvasive assessments to detect postmastectomy lymphedema

用于检测乳房切除术后淋巴水肿的无创评估得出的围手术期指数变化

DOI：
10.1016/j.jvsv.2019.02.012
发表时间：
2019
期刊：
Journal of Vascular Surgery: Venous and Lymphatic Disorders
影响因子：
0
作者：
Suehiro Kotaro;Yamamoto Shigeru;Honda Saiko;Morikage Noriyasu;Harada Eijiro;Takemoto Yoshihiro;Nagano Hiroaki;Hamano Kimikazu
通讯作者：
Hamano Kimikazu

The High Lymphocytic infiltration of CD+ and Foxp3+ T cell associates with good prognosis in patients with respectable colon cancer.

CD 和 Foxp3 T 细胞的高淋巴细胞浸润与结肠癌患者的良好预后相关。

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Nakajima Masao;Hazama Shoichi;Inoue Yuka;Matsui Hiroto;Shindo Yoshitaro;Suzuki Nobuaki;Tamesa Takuo;Takeda Shigeru;Ueno Tomio;Yamamoto Shigeru;Yoshino Shigefumi;Fujita Tomonobu;Kawakami Yutaka;Nagano Hiroaki.
通讯作者：
Nagano Hiroaki.

癌間質におけるmiR221およびmiR222の過剰発現は大腸癌の悪性度と相関する

癌基质中miR221和miR222的过度表达与结直肠癌的恶性相关

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Iida Michihisa;Hazama Shoichi;Tsunedomi Ryouichi;Tanaka Hironori;Takenouchi Hiroko;Kanekiyo Shinsuke;Tokumitsu Yukio;Tomochika Shinobu;Tokuhisa Yoshihiro;Sakamoto Kazuhiko;Suzuki Nobuaki;Takeda Shigeru;Ueno Tomio;Yamamoto Shigeru;Yoshino Shigefumi;Fujita ;飯田　通久
通讯作者：
飯田　通久

TAVI術後、抜管時にショック状態となった1例

TAVI术后拔管时休克1例

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Suehiro Kotaro;Yamamoto Shigeru;Honda Saiko;Morikage Noriyasu;Harada Eijiro;Takemoto Yoshihiro;Nagano Hiroaki;Hamano Kimikazu;柚木　純二
通讯作者：
柚木　純二