変動を含む制御対象のモデリングと同時ロバスト制御系設計-LFTスケーリングアプローチ-

受控对象建模，包括波动和同步鲁棒控制系统设计 -LFT 缩放方法 -

• 批准号: 08650480
• 负责人: 原 辰次
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 1996
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1996 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08650480/
• 关键词: 制御工学; ロバスト制御; モデリング; 最適化アルゴリズム

本研究は、変動を含む制御対象のモデリングと同時ロバスト制御系設計法の確立を目指し、以下のことを行った.1.LFTスケーリングに基づく統一的解析理論の確立:μ解析や2次安定性などこれまで個別に提案されてきたロバスト安定条件をLFTスケーリングの観点から整理し、それらの関係を明らかにするとともに,より保守性の少ない条件を求めた.これは、LFTスケーリングに基づいた新しいロバスト安定理論の構築を行う上で基盤となるものである.2.入出データに基づいてモデリングと同時ロバスト制御系設計法の確立:まず,1.の解析結果を利用して,入出力データに基づいた(a)制御対象のノミナルモデルと変動モデルが満たすべき条件,(b)そのような変動を含むモデルに対してロバスト性能を達成する補償器が存在するための条件を行列不等式の形で求めた.つぎに,状態フィードバックケースと出力フィードバックケースに分け,可能性の条件およびその性質を明らかにした.3.設計アルゴリズムの開発:項目2.で求めた条件をLMI条件とBMI条件に分類し,LMI条件に対しては凸計画法を,またBMI条件に対しては凸計画の反復法からなる計算アルゴリズムを提案した.

In this study, the system is designed to ensure that the target is set up at the same time. 1. The analytical theory of the LFT system is established: μ analysis of the stability of the system is established. In particular, the proposal is to determine the stability conditions of the LFT system, and the following are the following. I don't know. I don't know what to do. There is less conservatism, less condition, and less demand. On the basis of the new information, such as the theory of stability, stability theory, stability theory and stability theory. In and out of the city, the system is set up to ensure that the system is set up at the same time. The results of the analysis are as follows: (a) the system is used to control the performance of the system. (a) the system is used to control the conditions. (B) the performance of the system is different. In this case, you can tell me that you have to pay attention to the situation, and the possibility is that it is possible to tell you that you are aware of the situation. 3. Design

项目成果

Y.Yamada: "E-Feasibility for Η_∞ control Problems with Constant Diagonal Scaling" Trans.SICE. (3月号掲載決定). (1997)

Y.Yamada：“E-Feasibility for Ψ_∞ control Problems with Constant Diagonal Scaling” Trans.SICE（将于 3 月号出版）。

T.Iwasaki: "Well-posedness theorem:a classibication ob LMI/BMI-reducible robust control problems." Inter national Symposium on Intelligent Robotic Systems,. 145-157 (1996)

T.Iwasaki：“适定性定理：LMI/BMI 可简化鲁棒控制问题的分类。”

Y.Yamada: "An LMI Approach to Local Optimization for Constantly Scaled Η_∞ control Problems" Int.J.Control.(掲載予定). (1997)

Y.Yamada：“针对不断缩放的 Ψ_∞ 控制问题的局部优化的 LMI 方法”Int.J.Control（即将出版）。

T.Iwasaki: "Well-posedness of feedback systems:insights into exact robustness analysis" Proc.of IEEE Conference on Decision and Control,. 1863-1868 (1996)

T.Iwasaki：“反馈系统的适定性：对精确鲁棒性分析的见解”Proc.of IEEE 决策与控制会议，。

T.Asai,: "Simultaneous modeling and synthesis for robust control by LFT scaling," Proc.of IFAC World Congress,. Vol.G. 309-314 (1996)

T.Asai，：“通过 LFT 缩放实现鲁棒控制的同步建模和综合”，IFAC 世界大会议程。