Task Planning for Robot Manipulators with Selective Use of Multiple Grippers
Task Planning for Robot Manipulators with Selective Use of Multiple Grippers
选择性使用多个夹具的机器人机械手的任务规划
批准号：
17H01800
负责人：
Harada Kensuke
金额：
$10.73万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2021-03-31
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Robust Extrinsic Manipulation using Vision Based Self Correction
使用基于视觉的自我校正进行鲁棒的外在操纵
使用基于视觉的自我校正进行鲁棒的外在操纵
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Mohamed RAESSA, Damien PETIT, Weiwei WAN, Kensuke HARADA]
通讯作者：
Kensuke HARADA
DOI：
10.1080/01691864.2020.1870047
发表时间：
2021
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Xu Jingren, Wan Weiwei, Koyama Keisuke, Domae Yukiyasu, Harada Kensuke]
通讯作者：
Harada Kensuke
人工知能を用いた多品種少量生産のロボット化
利用人工智能实现多品种、小批量生产的自动化
利用人工智能实现多品种、小批量生产的自动化
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山口明彦, 松原崇充, 原田研介, 原田研介]
通讯作者：
原田研介
An Adaptive Pin Array Fixture to Fix Multiple Parts,
用于固定多个零件的自适应销阵列夹具，
用于固定多个零件的自适应销阵列夹具，
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Peihao Shi, Zhengtao Hu, Kazuyuki Nagata, Weiwei Wan, Yukiyasu Domae, Kensuke Harada]
通讯作者：
Kensuke Harada
把持ツール選択及び交換を含む組立作業計画
装配工作规划，包括夹持工具的选择和更换
装配工作规划，包括夹持工具的选择和更换
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中山賢斗，万偉偉，Ramirez-Alpizar, Ixchel G.，原田研介]
通讯作者：
Ixchel G.，原田研介
共 17 条
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