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Task Planning for Robot Manipulators with Selective Use of Multiple Grippers
选择性使用多个夹具的机器人机械手的任务规划
基本信息
- 批准号：17H01800
- 负责人：
- 金额：$ 10.73万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Robust Extrinsic Manipulation using Vision Based Self Correction
使用基于视觉的自我校正进行鲁棒的外在操纵
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Mohamed RAESSA;Damien PETIT;Weiwei WAN;Kensuke HARADA
- 通讯作者：Kensuke HARADA
Selecting and designing grippers for an assembly task in a structured approach
以结构化方法为装配任务选择和设计夹具
- DOI：10.1080/01691864.2020.1870047
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：Xu Jingren;Wan Weiwei;Koyama Keisuke;Domae Yukiyasu;Harada Kensuke
- 通讯作者：Harada Kensuke
An Adaptive Pin Array Fixture to Fix Multiple Parts,
用于固定多个零件的自适应销阵列夹具，
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Peihao Shi;Zhengtao Hu;Kazuyuki Nagata;Weiwei Wan;Yukiyasu Domae;Kensuke Harada
- 通讯作者：Kensuke Harada
把持ツール選択及び交換を含む組立作業計画
装配工作规划，包括夹持工具的选择和更换
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：中山賢斗，万偉偉，Ramirez-Alpizar;Ixchel G.，原田研介
- 通讯作者：Ixchel G.，原田研介
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Teaching robots to do object assembly using multi-modal 3D vision
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Harada Kensuke
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元田智大，ダミアン・ジェラルド・プティ，西卓郎，永田和之，万偉偉，原田研介
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