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Safe Robotic Manipulation with Geometrical Constraint of Objects

Safe Robotic Manipulation with Geometrical Constraint of Objects
具有物体几何约束的安全机器人操作
批准号：
17H04699
负责人：
Makita Satoshi
金额：
$10.23万
依托单位：
Sasebo National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17H04699/
关键词：
マニピュレーション把持ケージング物体操作動作計画物体認識グラスピング幾何学的拘束物体拘束物体把握ロボットハンドマニピュレータ知能ロボティクス知能機械ロボットマニピュレーション

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出版物清单
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Homogeneous Quantitative Measure of Caging Grasps with both Geometrical and Mechanical Constraints
具有几何和机械约束的笼具抓具的均质定量测量
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [森下 孟, 谷塚 光典, 森下孟，高橋大地，新村正明, 牧原昂志，槇田諭, 下﨑高，萩原ほのみ，若月陸央，森下孟，谷塚光典，佐藤和紀, S. Makita and K. Makihara]
通讯作者： S. Makita and K. Makihara
研究紹介
简介 研究
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
発表スライド
演示幻灯片
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 12 条
    Research on peptide-based material surface design for tissue regeneration
    • 批准号：
      21K16379
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      Makita Satoshi
    • 依托单位：
      Nagoya University
    Refractory pediatric lung cancer treatment with photothermal therapy using DDS-type light-absorbing supramolecules cancer treatment
    • 批准号：
      19K20708
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Makita Satoshi
    • 依托单位：
      Nagoya University
    Analysis and performance evaluation of manipulation motion in sports with focusing on elasticity of muscles and tendons in human hand
    • 批准号：
      15K12663
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.25万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Makita Satoshi
    • 依托单位：
      Sasebo National College of Technology
    国内基金
    海外基金
    基于组织-器械界面生物力学分析的新型撑开式把持器作用机理研究
    • 批准号：
      JCZRLH202600516
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
    • 依托单位：
      武汉大学
    基于张力环试验的热压钻头WC-Cu基胎体对金刚石把持力的定量研究
    • 批准号：
      41672364
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      60.0万元
    • 批准年份：
      2016
    • 负责人：
      段隆臣
    • 依托单位：
      中国地质大学（武汉）
    双光束修整凹曲面树脂金刚石砂轮及其磨削性能研究
    • 批准号：
      51605162
    • 项目类别：
      青年科学基金项目
    • 资助金额：
      20.0万元
    • 批准年份：
      2016
    • 负责人：
      邓辉
    • 依托单位：
      湖南科技大学
    增强骨质疏松患者骨把持力的新型可注射骨水泥材料
    • 批准号：
      51473004
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      80.0万元
    • 批准年份：
      2014
    • 负责人：
      周方
    • 依托单位：
      北京大学