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Safe Robotic Manipulation with Geometrical Constraint of Objects
具有物体几何约束的安全机器人操作
基本信息
- 批准号：17H04699
- 负责人：
- 金额：$ 10.23万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Homogeneous Quantitative Measure of Caging Grasps with both Geometrical and Mechanical Constraints
具有几何和机械约束的笼具抓具的均质定量测量
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：森下 孟;谷塚 光典;森下孟，高橋大地，新村正明;牧原昂志，槇田諭;下﨑高，萩原ほのみ，若月陸央，森下孟，谷塚光典，佐藤和紀;S. Makita and K. Makihara
- 通讯作者：S. Makita and K. Makihara
複合現実感を利用するオフラインティーチングの基本設計
混合现实线下教学的基本设计
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：森下 孟;谷塚 光典;森下孟，高橋大地，新村正明;牧原昂志，槇田諭;下﨑高，萩原ほのみ，若月陸央，森下孟，谷塚光典，佐藤和紀;S. Makita and K. Makihara;森下孟，栗田瑞樹，谷塚光典;槇田諭;下﨑高，神生凌我，佐藤和紀，森下孟;牧原昂志，槇田諭;新村涼一，谷塚光典，八木雄一郎，森下孟;佐々木卓也，槇田諭
- 通讯作者：佐々木卓也，槇田諭
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Makita Satoshi其他文献
Urinary N1,N12-diacetylspermine as a biomarker for pediatric cancer: a case?control study
尿 N1,N12-二乙酰精胺作为儿科癌症生物标志物：病例对照研究
- DOI：
10.1007/s00383-021-04987-y - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：1.8
- 作者：
Yokota Kazuki;Hinoki Akinari;Hiramatsu Kyoko;Amano Hizuru;Kawamura Machiko;Kuwatsuka Yachiyo;Tainaka Takahisa;Shirota Chiyoe;Sumida Wataru;Makita Satoshi;Okamoto Masamune;Takimoto Aitaro;Yasui Akihiro;Nakagawa Yoichi;Uchida Hiroo;Kawakita Masao - 通讯作者：
Kawakita Masao
Makita Satoshi的其他文献
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{{ truncateString('Makita Satoshi', 18)}}的其他基金
Research on peptide-based material surface design for tissue regeneration
用于组织再生的肽基材料表面设计研究
- 批准号：
21K16379 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Refractory pediatric lung cancer treatment with photothermal therapy using DDS-type light-absorbing supramolecules cancer treatment
利用DDS型光吸收超分子癌症治疗的光热疗法治疗难治性小儿肺癌
- 批准号：
19K20708 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Analysis and performance evaluation of manipulation motion in sports with focusing on elasticity of muscles and tendons in human hand
以人手肌腱弹性为重点的运动操控动作分析与性能评价
- 批准号：
15K12663 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
相似国自然基金
基于张力环试验的热压钻头WC-Cu基胎体对金刚石把持力的定量研究
- 批准号：41672364
- 批准年份：2016
- 资助金额：60.0 万元
- 项目类别：面上项目
双光束修整凹曲面树脂金刚石砂轮及其磨削性能研究
- 批准号：51605162
- 批准年份：2016
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
增强骨质疏松患者骨把持力的新型可注射骨水泥材料
- 批准号：51473004
- 批准年份：2014
- 资助金额：80.0 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
Development of a Cell-Based Assay for Tetanus Vaccine Quality Control
破伤风疫苗质量控制细胞检测方法的开发
- 批准号：
10101986 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Collaborative R&D
Nuclear RNA surveillance and its connection to splicing quality control
核 RNA 监测及其与剪接质量控制的联系
- 批准号：
DP240102611 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Discovery Projects
Nanoengineered hybrid coatings that control inflammation to artificial bone
控制人造骨炎症的纳米工程混合涂层
- 批准号：
DP240103271 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Discovery Projects
Host-Guest Complexation: A Modular Approach for Structural Control (MAS-Control) in Supramolecular Polymerization
主客体络合：超分子聚合中结构控制（MAS-Control）的模块化方法
- 批准号：
EP/Y027965/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Fellowship
Evaluating the effectiveness and sustainability of integrating helminth control with seasonal malaria chemoprevention in West African children
评估西非儿童蠕虫控制与季节性疟疾化学预防相结合的有效性和可持续性
- 批准号：
MR/X023133/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Fellowship
Atomic Anxiety in the New Nuclear Age: How Can Arms Control and Disarmament Reduce the Risk of Nuclear War?
新核时代的原子焦虑：军控与裁军如何降低核战争风险？
- 批准号：
MR/X034690/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Fellowship
Control of pulsatile reproductive hormone secretion by sleep-wake transitions
通过睡眠-觉醒转换控制脉动生殖激素分泌
- 批准号：
BB/Y003578/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Research Grant
Bacteriophage control of host cell DNA transactions by small ORF proteins
噬菌体通过小 ORF 蛋白控制宿主细胞 DNA 交易
- 批准号：
BB/Y004426/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Research Grant
Ready, Aim, Fire: understanding Sfa2-mediated control of the Type VI secretion system for interbacterial competition and invasion
准备、瞄准、开火：了解 Sfa2 介导的 VI 型分泌系统对细菌间竞争和入侵的控制
- 批准号：
BB/Y00048X/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Research Grant
Haptic Shared Control Systems And A Neuroergonomic Approach To Measuring System Trust
触觉共享控制系统和测量系统信任的神经工学方法
- 批准号：
EP/Y00194X/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Research Grant