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Hardware-in-the-loop simulator for field robot dynamics with multiple machine-terrain interaction mechanics
具有多种机器地形交互机制的现场机器人动力学硬件在环模拟器
基本信息
- 批准号：18H01397
- 负责人：
- 金额：$ 9.07万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Experimental study on wheel-soil interaction mechanics using in-wheel sensor and particle image velocimetry part II. Analysis and modeling of shear stress of lightweight wheeled vehicle
- DOI：10.1016/j.jterra.2020.07.002
- 发表时间：2020-10
- 期刊：
- 影响因子：2.4
- 作者：Shota Horiko;G. Ishigami
- 通讯作者：Shota Horiko;G. Ishigami
Visualization and analysis of wheel camber angle effect for slope traversability using an in-wheel camera
使用轮内摄像头对斜坡通过性的车轮外倾角效应进行可视化和分析
- DOI：10.1016/j.jterra.2020.09.002
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：2.4
- 作者：Matsumura Ryota;Ishigami Genya
- 通讯作者：Ishigami Genya
Simulation Analysis on Steering Characteristics for Vehicle Design of Manned Pressurized Lunar Rover
载人加压月球车设计转向特性仿真分析
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Naho Yashiro;Genya Ishigami
- 通讯作者：Genya Ishigami
Experimental Analysis of Camber Angle Effect on Slope Traversability of Wheeled Mobile Robot
外倾角对轮式移动机器人斜坡通过能力影响的实验分析
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ryota Matsumura;Genya Ishigami
- 通讯作者：Genya Ishigami
Towards High-fidelity Analysis on Wheeled Mobile Robot on Soft Terrain using Hardware-in-the-loop Simulator
使用半实物仿真器对软地形上的轮式移动机器人进行高保真度分析
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Sora Ishikawa;Genya Ishigami
- 通讯作者：Genya Ishigami
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