Hardware-in-the-loop simulator for field robot dynamics with multiple machine-terrain interaction mechanics
Hardware-in-the-loop simulator for field robot dynamics with multiple machine-terrain interaction mechanics
具有多种机器地形交互机制的现场机器人动力学硬件在环模拟器
批准号：
18H01397
负责人：
ISHIGAMI Genya
金额：
$9.07万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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DOI：
10.1016/j.jterra.2020.07.002
发表时间：
2020-10
期刊：
Journal of Terramechanics
影响因子：
2.4
作者：
[Shota Horiko;G. Ishigami]
通讯作者：
Shota Horiko;G. Ishigami
Visualization and analysis of wheel camber angle effect for slope traversability using an in-wheel camera
使用轮内摄像头对斜坡通过性的车轮外倾角效应进行可视化和分析
使用轮内摄像头对斜坡通过性的车轮外倾角效应进行可视化和分析
DOI：
10.1016/j.jterra.2020.09.002
发表时间：
2021
期刊：
Journal of Terramechanics
影响因子：
2.4
作者：
[Matsumura Ryota, Ishigami Genya]
通讯作者：
Ishigami Genya
Simulation Analysis on Steering Characteristics for Vehicle Design of Manned Pressurized Lunar Rover
载人加压月球车设计转向特性仿真分析
载人加压月球车设计转向特性仿真分析
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Naho Yashiro, Genya Ishigami]
通讯作者：
Genya Ishigami
Experimental Analysis of Camber Angle Effect on Slope Traversability of Wheeled Mobile Robot
外倾角对轮式移动机器人斜坡通过能力影响的实验分析
外倾角对轮式移动机器人斜坡通过能力影响的实验分析
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryota Matsumura, Genya Ishigami]
通讯作者：
Genya Ishigami
Towards High-fidelity Analysis on Wheeled Mobile Robot on Soft Terrain using Hardware-in-the-loop Simulator
使用半实物仿真器对软地形上的轮式移动机器人进行高保真度分析
使用半实物仿真器对软地形上的轮式移动机器人进行高保真度分析
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Sora Ishikawa, Genya Ishigami]
通讯作者：
Genya Ishigami
共 11 条
Mobility and Autonomous Systems for a Lunar/Planetary Exploration Rover based on a Stochastic Approach
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批准号：22800091
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$2.01万
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财政年份：2010
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负责人：ISHIGAMI Genya
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依托单位：
海外基金