歩行中のつまずきからの姿勢回復メカニズムの解明

要介護状態になる主な原因の一つが転倒であるため、転倒を予防し、生活の質や日常生活動作能力を維持・向上させることは重要な課題である。本研究は、ヒト歩行中のつまずきからの姿勢回復メカニズムについて基礎的な理解を得ることを目的とした。そのために本研究では、若齢者を対象に歩行中のつまずきからの姿勢回復動作を力学的に分析してきた。歩行中に突然外乱が加わった場合、素早く反応することが姿勢回復にとって必要であることから、つまずき直後からつまずき脚による前方接地までの局面（接地前局面）における姿勢回復動作を通常歩行動作と比較検討した。その結果、接地前局面では、下肢背側の筋群により支持脚および体幹の前傾加速を抑制させ、つまずきによって増加した前回りの全身角運動量を減少させていることが観察された。また、つまずき後に姿勢回復し通常歩行へ戻るには、つまずき脚の前方接地後に身体の下降を抑制させる必要がある。そこで、つまずき脚の前方接地後から身体重心の下降が止まる瞬間までの局面（接地後局面）に着目し、身体下降抑制のための接地脚の力発揮の特徴（伸展トルク発揮による負仕事）について検討した。その結果、接地時の身体重心の下降速度の違いに対し、接地脚の股関節および膝関節における力学的エネルギーの吸収量の変化が観察されたが、足関節での吸収量はおよそ一定だった。これは、先行研究で報告された高さが異なる段差降り動作時の身体下降の抑制における、足関節での負仕事の変化による調節とは異なる結果であった。本研究から、接地前局面での下肢背側の筋群による支持脚および体幹の前傾抑制、また接地後局面での接地脚の股関節および膝関節における力学的エネルギーの吸収が、歩行中のつまずき後にみられる若齢者特有の姿勢回復メカニズムであることが示された。

要介護状態になる主な原因の一つが転倒であるため、転倒を予防し、生活の質や日常生活動作能力を維持・向上させることは重要な課題である。本研究は、ヒト歩行中のつまずきからの姿勢回復メカニズムについて基礎的な理解を得ることを目的とした。そのために本研究では、若齢者を対象に歩行中のつまずきからの姿勢回復動作を力学的に分析してきた。歩行中に突然外乱が加わった場合、素早く反応することが姿勢回復にとって必要であることから、つまずき直後からつまずき脚による前方接地までの局面（接地前局面）における姿勢回復動作を通常歩行動作と比較検討した。その結果、接地前局面では、下肢背側の筋群により支持脚および体幹の前傾加速を抑制させ、つまずきによって増加した前回りの全身角運動量を減少させていることが観察された。また、つまずき後に姿勢回復し通常歩行へ戻るには、つまずき脚の前方接地後に身体の下降を抑制させる必要がある。そこで、つまずき脚の前方接地後から身体重心の下降が止まる瞬間までの局面（接地後局面）に着目し、身体下降抑制のための接地脚の力発揮の特徴（伸展トルク発揮による負仕事）について検討した。その結果、接地時の身体重心の下降速度の違いに対し、接地脚の股関節および膝関節における力学的エネルギーの吸収量の変化が観察されたが、足関節での吸収量はおよそ一定だった。これは、先行研究で報告された高さが異なる段差降り動作時の身体下降の抑制における、足関節での負仕事の変化による調節とは異なる結果であった。本研究から、接地前局面での下肢背側の筋群による支持脚および体幹の前傾抑制、また接地後局面での接地脚の股関節および膝関節における力学的エネルギーの吸収が、歩行中のつまずき後にみられる若齢者特有の姿勢回復メカニズムであることが示された。