Optimisation non linéaires de la commande des systèmes dynamiques

动态系统指挥的非线性优化

基本信息

  • 批准号:
    41931-2000
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.4万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份:
    2003
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2003-01-01 至 2004-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Saad, Maarouf其他文献

Discrete sliding mode control based on exponential reaching law and time delay estimation for an asymmetrical six-phase induction machine drive
  • DOI:
    10.1049/iet-epa.2019.0058
  • 发表时间:
    2019-11-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.7
  • 作者:
    Kali, Yassine;Saad, Maarouf;Benjelloun, Khalid
  • 通讯作者:
    Benjelloun, Khalid
Control of an Exoskeleton Robot Arm with Sliding Mode Exponential Reaching Law
Cartesian Trajectory Tracking of a 7-DOF Exoskeleton Robot Based on Human Inverse Kinematics
Sliding-Mode Robot Control With Exponential Reaching Law
  • DOI:
    10.1109/tie.2010.2045995
  • 发表时间:
    2011-02-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    7.7
  • 作者:
    Fallaha, Charles J.;Saad, Maarouf;Al-Haddad, Kamal
  • 通讯作者:
    Al-Haddad, Kamal
Distance-Based Formation Control for Quadrotors with Collision Avoidance via Lyapunov Barrier Functions

Saad, Maarouf的其他文献

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  • 发表时间:
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  • 通讯作者:
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Commande nonlinéaire des véhicules autonomes intelligents dans des conditions incertaines
不确定条件下的智能车辆非线性指挥
  • 批准号:
    RGPIN-2022-02966
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.4万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Contrôle du futur réseau intelligent en présence d'un écosystème d'énergie renouvelable
未来能源的智能控制和可再生能源生态系统的存在
  • 批准号:
    RGPIN-2016-05062
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.4万
  • 项目类别:
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Contrôle du futur réseau intelligent en présence d'un écosystème d'énergie renouvelable
未来能源的智能控制和可再生能源生态系统的存在
  • 批准号:
    RGPIN-2016-05062
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.4万
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Modélisation, identification et commande d'une machine à induction 6-phase
模型化、识别和命令机器 à 感应 6 相
  • 批准号:
    538386-2019
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 1.4万
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    Engage Grants Program
Contrôle du futur réseau intelligent en présence d'un écosystème d'énergie renouvelable
未来能源的智能控制和可再生能源生态系统的存在
  • 批准号:
    RGPIN-2016-05062
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 1.4万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Contrôle du futur réseau intelligent en présence d'un écosystème d'énergie renouvelable
未来能源的智能控制和可再生能源生态系统的存在
  • 批准号:
    RGPIN-2016-05062
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
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  • 项目类别:
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Impact de l'intégration de l'énergie renouvelable distribuée dans les réseaux de distribution
配电网中可再生能源整合的影响
  • 批准号:
    451590-2013
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.4万
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Contrôle du futur réseau intelligent en présence d'un écosystème d'énergie renouvelable
未来能源的智能控制和可再生能源生态系统的存在
  • 批准号:
    RGPIN-2016-05062
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.4万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Atelier "Développement des connaîssances et des écosystèmes d'innovation" et Activité de réseautage
“发展与创新生态系统”与研究活动工作室
  • 批准号:
    508705-2017
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.4万
  • 项目类别:
    Connect Grants Level 2
Impact de l'intégration de l'énergie renouvelable distribuée dans les réseaux de distribution
配电网中可再生能源整合的影响
  • 批准号:
    451590-2013
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 1.4万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants

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基于深穿透拉曼光谱的安全光照剂量的深层病灶无创检测与深度预测
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    82372016
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相似海外基金

Analyse non linéaire : théorie et applications concrètes
分析非线性:理论和具体应用
  • 批准号:
    RGPIN-2017-04595
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
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  • 项目类别:
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Développements non linéaires oscillatoires de fonctions holomorphes
全息函数非线性振荡的发展
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    565255-2021
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    2021
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    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Analyse non linéaire : théorie et applications concrètes
非线性分析:理论和具体应用
  • 批准号:
    RGPIN-2017-04595
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.4万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Analyse non linéaire : théorie et applications concrètes
非线性分析:理论和具体应用
  • 批准号:
    RGPIN-2017-04595
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.4万
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Réponse non-linéaire de colloïdes plasmoniques dans le régime de filamentation
丝状结构中等离激元胶体的非线性响应
  • 批准号:
    550035-2020
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.4万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
Analyse non linéaire : théorie et applications concrètes
非线性分析:理论和具体应用
  • 批准号:
    RGPIN-2017-04595
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 1.4万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Correction de non-linéarité en spectroscopie à peignes
光谱学和光谱非线性校正
  • 批准号:
    540315-2019
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 1.4万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
Analyse non linéaire : théorie et applications concrètes
非线性分析:理论和具体应用
  • 批准号:
    RGPIN-2017-04595
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.4万
  • 项目类别:
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Effets excitoniques non-linéaires dans les semi-conducteurs 2D
2D 半导体中的非线性激效应
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    525658-2018
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    2018
  • 资助金额:
    $ 1.4万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
Analyse non linéaire : théorie et applications concrètes
非线性分析:理论和具体应用
  • 批准号:
    RGPIN-2017-04595
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.4万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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知道了