Commande nonlinéaire reconfigurable des systèmes avioniques en cas de défauts

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La complexité des systèmes avioniques ne cesse de croître alors que le système de contrôle devient de plus en plus important lors des prises de décisions des pilotes. La  vulnérabilité de ces systèmes aux défaillances démontrées dans bon nombre d'événements récents (crash, atterrissage forcé ou manqué, arrêt de moteur, défaut des capteurs, etc..), constitue un enjeu majeur en raison des impératifs de sûreté et de sécurité des Hommes et du matériel, des exigences de protection de l'environnement et des gains de performance. Cette proposition de recherche vise donc la commande de vol électrique 'Fly-by-Wire'. Deux aspects importants sont traités, celui de la commande nonlinéaire et celui de la reconfiguration des lois de commande des systèmes avioniques après la détection d'un défaut. Le premier aspect nous permet de traiter directement la nature nonlinéaire de la dynamique d'un avion, d'éviter les approximations dues à la linéarisation et d'optimiser le confort, la sécurité et la consommation en carburant.  Le deuxième aspect est aussi d'une grande importance car pour un avion en vol qui présente des difficultés quant au  maintien de la stabilité de son système de navigation, un système de tolérance de défauts s'avère d'une grande utilité pour éviter des dégâts matériels et des pertes de vie humaine. L'objectif principal de ce programme de recherche est le développement de la loi de commande non linéaire et la reconfiguration des lois de commande assurant la stabilité du système, le fonctionnement en mode dégradé, si l'arrêt immédiat est impossible, la rapidité de détection et de reconfiguration, la sécurité de fonctionnement et la  garantie de minimum d'erreur de poursuite par rapport à un objectif désiré (pression, température, position, vitesse,...). Les retombées de ce projet de recherche donneront à l'industrie de l'avionique de nouveaux outils pour : 1) un contrôle plus performants et 2) un diagnostic non seulement correctif et préventif mais aussi prévisionnel des systèmes critiques.