Commande nonlinéaire reconfigurable des systèmes avioniques en cas de défauts

航空系统<s:1>复杂系统<e:1> <s:1>复杂系统<e:1> <s:1>复杂系统<e:1> <s:1>复杂系统<e:1> <e:1> <s:1>复杂系统<e:1> <s:1>复杂系统<e:1> <s:1>复杂系统<e:1> <s:1>复杂系统<e:1> <s:1>复杂系统<e:1> <s:1>复杂系统<e:1> <s:1>复杂系统<e:1>在下列情况下构成不可避免的理由：(1)在下列情况下构成不可避免的理由：1)在下列情况下构成不可避免的理由：1)在下列情况下构成不可避免的理由：1)在下列情况下构成不可避免的理由：1)在下列情况下构成不可避免的理由：1)在下列情况下构成不可避免的理由：1)在下列情况下构成不可避免的理由：1)在下列情况下构成不可避免的理由：1)在下列情况下构成不可避免的理由；“电传电传技术”是一项研究课题。有两个重要的方面：特性- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -“首要方面”是指“自然的许可”，“自然的许可”是指“动态的许可”，“自然的许可”是指“动态的许可”，“自然的许可”是指“近似的许可”，“自然的许可”是指“最优化的许可”，“自然的许可”是指“舒适的许可”。在系统导航方面，在系统导航方面，在系统导航方面，在系统导航方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面，在系统控制方面。研究方案的主要目的是确定确定不确定的交换条件和重新配置确定确定系统稳定性的交换条件、确定确定的交换条件、确定不可能的交换条件、确定确定的交换条件和重新配置的交换条件、确定交换条件和重新配置的交换条件、确定交换条件和重新配置的交换条件、确定交换条件和重新配置的交换条件、确定交换条件和重新配置的交换条件、确定交换条件和重新配置的交换条件、确定交换条件和重新配置的交换条件、确定交换条件和重新配置的交换条件、确定交换条件和重新配置的交换条件、确定交换条件和重新配置的交换条件。从研究项目的角度看，新航空工业的角度看，新航空工业的角度看：1)新航空工业的角度看，新航空工业的角度看，新航空工业的角度看，新航空工业的角度看，新航空工业的角度看，新航空工业的角度看，新航空工业的角度。

La complexité des systèmes avioniques ne cesse de croître alors que le système de contrôle devient de plus en plus important lors des prises de décisions des pilotes. La  vulnérabilité de ces systèmes aux défaillances démontrées dans bon nombre d'événements récents (crash, atterrissage forcé ou manqué, arrêt de moteur, défaut des capteurs, etc..), constitue un enjeu majeur en raison des impératifs de sûreté et de sécurité des Hommes et du matériel, des exigences de protection de l'environnement et des gains de performance. Cette proposition de recherche vise donc la commande de vol électrique 'Fly-by-Wire'. Deux aspects importants sont traités, celui de la commande nonlinéaire et celui de la reconfiguration des lois de commande des systèmes avioniques après la détection d'un défaut. Le premier aspect nous permet de traiter directement la nature nonlinéaire de la dynamique d'un avion, d'éviter les approximations dues à la linéarisation et d'optimiser le confort, la sécurité et la consommation en carburant.  Le deuxième aspect est aussi d'une grande importance car pour un avion en vol qui présente des difficultés quant au  maintien de la stabilité de son système de navigation, un système de tolérance de défauts s'avère d'une grande utilité pour éviter des dégâts matériels et des pertes de vie humaine. L'objectif principal de ce programme de recherche est le développement de la loi de commande non linéaire et la reconfiguration des lois de commande assurant la stabilité du système, le fonctionnement en mode dégradé, si l'arrêt immédiat est impossible, la rapidité de détection et de reconfiguration, la sécurité de fonctionnement et la  garantie de minimum d'erreur de poursuite par rapport à un objectif désiré (pression, température, position, vitesse,...). Les retombées de ce projet de recherche donneront à l'industrie de l'avionique de nouveaux outils pour : 1) un contrôle plus performants et 2) un diagnostic non seulement correctif et préventif mais aussi prévisionnel des systèmes critiques.