Commande nonlinéaire reconfigurable des systèmes avioniques en cas de défauts

La Complitédes Systèmes Avioniques ne cesse de croütre alors que le Système de Contrále Desient de plus en加上重要的Lors des decisions des Pilotes。从事故、交通事故等方面分析，L的环保和环保工作取得了显著的成效。这是一个电传飞行的命题。两个方面的重要特征是S，她指挥的是非政府组织，而她是重建的指挥系统，S是保护家庭的人。主要的方面是自然的非动态化和动态化，而不是航空的动态化，而是近似化和最优化，也就是S的协调发展和协调一致。这是一个非常重要的方面，也是一个重要的方面，也就是重要的交通工具和交通工具，比如S的飞机很难保持稳定，S的系统也不能正常运行。L的主要目标是重新规划和重新配置系统，确保系统的稳定和功能，使L的行为不可能实现，保护和重新配置的过程，以及最低限度的功能(压力、温度、位置、活力，等等)。从L的L的事业到新的事业：1)非控制加上表演者和2)非诊断性的纠正和系统的批评。

La complexité des systèmes avioniques ne cesse de croître alors que le système de contrôle devient de plus en plus important lors des prises de décisions des pilotes. La  vulnérabilité de ces systèmes aux défaillances démontrées dans bon nombre d'événements récents (crash, atterrissage forcé ou manqué, arrêt de moteur, défaut des capteurs, etc..), constitue un enjeu majeur en raison des impératifs de sûreté et de sécurité des Hommes et du matériel, des exigences de protection de l'environnement et des gains de performance. Cette proposition de recherche vise donc la commande de vol électrique 'Fly-by-Wire'. Deux aspects importants sont traités, celui de la commande nonlinéaire et celui de la reconfiguration des lois de commande des systèmes avioniques après la détection d'un défaut. Le premier aspect nous permet de traiter directement la nature nonlinéaire de la dynamique d'un avion, d'éviter les approximations dues à la linéarisation et d'optimiser le confort, la sécurité et la consommation en carburant.  Le deuxième aspect est aussi d'une grande importance car pour un avion en vol qui présente des difficultés quant au  maintien de la stabilité de son système de navigation, un système de tolérance de défauts s'avère d'une grande utilité pour éviter des dégâts matériels et des pertes de vie humaine. L'objectif principal de ce programme de recherche est le développement de la loi de commande non linéaire et la reconfiguration des lois de commande assurant la stabilité du système, le fonctionnement en mode dégradé, si l'arrêt immédiat est impossible, la rapidité de détection et de reconfiguration, la sécurité de fonctionnement et la  garantie de minimum d'erreur de poursuite par rapport à un objectif désiré (pression, température, position, vitesse,...). Les retombées de ce projet de recherche donneront à l'industrie de l'avionique de nouveaux outils pour : 1) un contrôle plus performants et 2) un diagnostic non seulement correctif et préventif mais aussi prévisionnel des systèmes critiques.