Commande nonlinéaire reconfigurable des systèmes avioniques en cas de défauts

飞机系统的复杂性并不意味着驾驶员决策过程中的偏差控制系统的重要性。La vulnérabilité de ces systèmes aux démontrées dans bon nombre d'événements récents（crash，atterrissage forcé ou manqué，arrêt de moteur，défaut des captain，etc.），构成一项重大工程，其理由是人类和物资的安全和保障不受限制，保护财产和取得业绩的必要性不受限制。这一研究建议与“电传操纵”指令有关。两个重要方面是：非线性指令和故障检测后航空系统指令的重新配置。最主要的方面是我们可以直接处理阿维翁动力学的非线性性质，从而获得线性化和优化舒适性、安全性和碳耗的近似值。 第二方面也是阿维翁飞机的一个重要方面，该飞机在保持导航系统稳定性方面存在着Au困难，而导航系统的故障容忍度也是一个重要的因素，它可以提高物资和生命质量。该研究方案的主要目标是：加强非线性命令法和命令法的重新配置，以确保系统的稳定性，在不可能立即停止的情况下，以降级模式运作，迅速进行检查和重新配置，确保运作安全，并确保将错误减少到最低限度，以达到一个目标。（pression，temperature，position，vitesse，.）. Les retombées de ce projet de recherche donneront à l'industrie de l'avionique de nouveaux outils pour：1）un controlôle plus performants et 2）un diagnosis non seulement correcttif et préventif迈斯aus aussi prévisionnel des systèmes critiques.

La complexité des systèmes avioniques ne cesse de croître alors que le système de contrôle devient de plus en plus important lors des prises de décisions des pilotes. La  vulnérabilité de ces systèmes aux défaillances démontrées dans bon nombre d'événements récents (crash, atterrissage forcé ou manqué, arrêt de moteur, défaut des capteurs, etc..), constitue un enjeu majeur en raison des impératifs de sûreté et de sécurité des Hommes et du matériel, des exigences de protection de l'environnement et des gains de performance. Cette proposition de recherche vise donc la commande de vol électrique 'Fly-by-Wire'. Deux aspects importants sont traités, celui de la commande nonlinéaire et celui de la reconfiguration des lois de commande des systèmes avioniques après la détection d'un défaut. Le premier aspect nous permet de traiter directement la nature nonlinéaire de la dynamique d'un avion, d'éviter les approximations dues à la linéarisation et d'optimiser le confort, la sécurité et la consommation en carburant.  Le deuxième aspect est aussi d'une grande importance car pour un avion en vol qui présente des difficultés quant au  maintien de la stabilité de son système de navigation, un système de tolérance de défauts s'avère d'une grande utilité pour éviter des dégâts matériels et des pertes de vie humaine. L'objectif principal de ce programme de recherche est le développement de la loi de commande non linéaire et la reconfiguration des lois de commande assurant la stabilité du système, le fonctionnement en mode dégradé, si l'arrêt immédiat est impossible, la rapidité de détection et de reconfiguration, la sécurité de fonctionnement et la  garantie de minimum d'erreur de poursuite par rapport à un objectif désiré (pression, température, position, vitesse,...). Les retombées de ce projet de recherche donneront à l'industrie de l'avionique de nouveaux outils pour : 1) un contrôle plus performants et 2) un diagnostic non seulement correctif et préventif mais aussi prévisionnel des systèmes critiques.