Inspection de canalisations par référencement de senseurs volumétriques

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Le projet ICARES-V propose de combiner la photogrammétrie, la numérisation 3D et le contrôle non-destructif par imagerie infrarouge pour la mise au point d'un système d'inspection de canalisations permettant la caractérisation et le suivi de l'évolution de la corrosion en surface et sous la surface (volume) des conduits. Un objectif majeur du projet est que ce système rende la tâche d'inspection facile à exécuter par des utilisateurs non spécialisés. Les objectifs techniques visent à définir la procédure d'inspection, à implanter un prototype suivant cette procédure et démontrant la fonctionnalité de l'approche pour la caractérisation et le suivi de la corrosion sur des structures occupant un grand volume (plusieurs mètres cubes). Les défis scientifiques et techniques sont multiples. Premièrement, le système d'inspection doit couvrir de grands volumes contenant des canalisations. Ceci implique qu'il faut, à partir de la cueillette de données 3D, construire un modèle géométrique des canalisations en combinant plusieurs vues et exprimer ces données brutes dans un référentiel commun. Deuxièmement, la caractérisation de la corrosion sous la surface requiert des algorithmes d'analyse d'images infrarouges capables de détecter, décrire (taille, forme) et localiser (profondeur, position) les défauts. Troisièmement, l'approche de modélisation doit intégrer les informations extraites sur les défauts sous la surface au modèle géométrique. Finalement, le système doit être facile à exploiter et offrir une interface conviviale pour la commande du système et la visualisation des modèles. L'expertise développée permettra au partenaire industriel d'évaluer comment le système de démonstration pourra éventuellement être transformé en produit. Elle permettra également d'évaluer si le système peut s'adapter facilement à un autre type de modalité d'inspection de volume (comme les ultrasons par exemple). La technologie qui résultera des recherches est le prototype de démonstration d'inspection des canalisations qui sera produit.