Optimisation du procédé de moulage de pièces légères à parois mince pour la fabrication d'un bras robotisé de type Cobot

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Les robots collaboratifs ou Cobot intègrent plusieurs secteur d'activité économique: industriel, médical, recherche et développement. Ils sont conçus pour travailler sécuritairement côte à côte avec l'humain de par leur moindre force et leur légèreté. Puisque les moteurs utilisés pour faire fonctionner le cobot sont typiquement moins puissant que les moteurs des robots classiques il est important d'optimiser la masse des membrures composants le bras du cobot. Ce projet vise à développer un procédé de fabrication des membrures de cobot à paroi mince de manière économique par fonderie. Le défi consiste à minimiser l'épaisseur des parois moulées pour optimiser le poids des pièces sans augmenter les défauts de fonderie ou les manque de métal causé par une solidification prématurée.#(cr)#(lf)Cobots are used in the same working environement than humans because of their lower power and mass. This causes a strong demand for lighter cobot components to optimize their work speed and reduce injury risk in case of collision. The project goal is to develop a foundry manufacturing process for lightweight cobot members production. The main challenge is to optimize the wall thickness without producing foundry defects or lack of metal due to early solidification.