Optimisation du procédé de moulage de pièces légères à parois mince pour la fabrication d'un bras robotisé de type Cobot

协作机器人型胸罩机器人制造过程的优化

• 批准号: 560433-2020
• 负责人: Marin, Gheorghe
• 金额: $ 6.34万
• 依托单位: Cégep de Trois-Rivières
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 2
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2020-01-01 至 2021-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=707086
• 关键词: Optimisation; du; proc; de; moulage

Les robots collaboratifs ou Cobot intègrent plusieurs secteur d'activité économique: industriel, médical, recherche et développement. Ils sont conçus pour travailler sécuritairement côte à côte avec l'humain de par leur moindre force et leur légèreté. Puisque les moteurs utilisés pour faire fonctionner le cobot sont typiquement moins puissant que les moteurs des robots classiques il est important d'optimiser la masse des membrures composants le bras du cobot. Ce projet vise à développer un procédé de fabrication des membrures de cobot à paroi mince de manière économique par fonderie. Le défi consiste à minimiser l'épaisseur des parois moulées pour optimiser le poids des pièces sans augmenter les défauts de fonderie ou les manque de métal causé par une solidification prématurée.

Les robots collaboratifs ou Cobot intègrent plusieurs secteur d'activité économique：industriel，medical，recherche et déprépement.他们的职责是用最大的力量和力量保护科特迪瓦的安全。因此，对于机器人的功能来说，最重要的是要优化机器人手臂的组成部件。该项目旨在降低制造过程中的成本。Le défi consiste à minimiser l'épaisseur des parois moulées pour optimiser le poids des pièces sans augmenter les défauts de fondrie ou les manque de metal causé par une solidification prématurée.