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A high-speed light-weight embedded vision system for robotics and computer vision applications

A high-speed light-weight embedded vision system for robotics and computer vision applications
用于机器人和计算机视觉应用的高速轻型嵌入式视觉系统
批准号：
LP110200768
负责人：
Prof Robert Mahony
金额：
$8.3万
依托单位：
The Australian National University
依托单位国家：
澳大利亚
项目类别：
Linkage Projects
财政年份：
2012
资助国家：
澳大利亚
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-02-15 至 2016-05-31
来源：
https://dataportal.arc.gov.au/RGS/Web/Grants/LP110200768
关键词：
speedlightweightembeddedvision

项目摘要

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Eyesight is the strongest sense for humans and much of the brain is dedicated to vision processing. This project aims to develop an analogous vision capability for small, dynamic robots: a small, light, camera that preprocesses the raw video data to provide higher level information to the robot.
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Exploiting the Symmetry of Spatial Awareness for 21st Century Automation
  • 批准号：
    DP210102607
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $36.86万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Prof Robert Mahony
  • 依托单位：
    The Australian National University
Integrated high-performance control of aerial robots in dynamic environments
  • 批准号：
    DP130103526
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $19.19万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Prof Robert Mahony
  • 依托单位：
    The Australian National University
Foundations of Vision Based Control of Robotic Vehicles
  • 批准号：
    FT0991771
  • 项目类别：
    ARC Future Fellowships
  • 资助金额：
    $56.26万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Prof Robert Mahony
  • 依托单位：
    The Australian National University
State observers for control systems with symmetry
  • 批准号：
    DP0987411
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $21.11万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Prof Robert Mahony
  • 依托单位：
    The Australian National University
国内基金
海外基金
上调间充质干细胞LIGHT、IL-21及 Sig lec-10用于卵巢癌免疫协同增效治疗 的多模态影像学研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    10.0万元
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    曹明慧
  • 依托单位：
    中山大学
LIGHT/HVEM-亮氨酸轴异常引起蜕膜基质细胞过度衰老致复发流产的机制研究
  • 批准号：
    32370914
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    50万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    李明清
  • 依托单位：
    复旦大学
LIGHT促NLRP3炎症小体活化介导他克莫司所致肾纤维化的作用机制研究
  • 批准号：
    82300855
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    唐铭
  • 依托单位：
    重庆医科大学
LIGHT-HVEM通路提升CAR-T细胞抗肿瘤活性的机制研究