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Integrated high-performance control of aerial robots in dynamic environments

Integrated high-performance control of aerial robots in dynamic environments
动态环境下空中机器人的集成高性能控制
批准号：
DP130103526
负责人：
Prof Robert Mahony
金额：
$19.19万
依托单位：
The Australian National University
依托单位国家：
澳大利亚
项目类别：
Discovery Projects
财政年份：
2013
资助国家：
澳大利亚
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-01-01 至 2016-12-31
来源：
https://dataportal.arc.gov.au/RGS/Web/Grants/DP130103526
关键词：
Integratedperformancecontrolaerialrobots

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The outcomes of this project will enable novice pilots to safely operate aerial robots in dangerous and dynamic environments through novel intuitive user interfaces and advanced control algorithms. The project will contribute strongly to Australia's presence in the emerging world market of unmanned aerial vehicles.
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Exploiting the Symmetry of Spatial Awareness for 21st Century Automation
  • 批准号：
    DP210102607
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $36.86万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Prof Robert Mahony
  • 依托单位：
    The Australian National University
A high-speed light-weight embedded vision system for robotics and computer vision applications
  • 批准号：
    LP110200768
  • 项目类别：
    Linkage Projects
  • 资助金额：
    $8.3万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Prof Robert Mahony
  • 依托单位：
    The Australian National University
Foundations of Vision Based Control of Robotic Vehicles
  • 批准号：
    FT0991771
  • 项目类别：
    ARC Future Fellowships
  • 资助金额：
    $56.26万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Prof Robert Mahony
  • 依托单位：
    The Australian National University
State observers for control systems with symmetry
  • 批准号：
    DP0987411
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $21.11万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Prof Robert Mahony
  • 依托单位：
    The Australian National University
国内基金
海外基金
CuAgSe基热电材料的结构特性与构效关系研究
海洋微藻生物固定燃煤烟气中CO2的性能与机理研究
  • 批准号：
    50806049
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2008
  • 负责人：
    赵兵涛
  • 依托单位：
    上海理工大学
Web服务质量（QoS）控制的策略、模型及其性能评价研究
  • 批准号：
    60373013
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2003
  • 负责人：
    单志广
  • 依托单位：
    国家信息中心