Étude de faisabilité technique et économique pour l'implantation de la robotique collaborative polyvalente appliquée à l'assemblage de batteries
Étude de faisabilité technique et économique pour l'implantation de la robotique collaborative polyvalente appliquée à l'assemblage de batteries
批准号:
560252-2020
负责人:
Dessureault, Yves
金额:
$1.82万
依托单位:
依托单位国家:
加拿大
项目类别:
Applied Research and Development Grants - Level 1
财政年份:
2020
资助国家:
加拿大
项目状态:
已结题
起止时间:
2020-01-01 至 2021-12-31
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英文摘要
Dans un contexte de jeune entreprise technologique en pleine croissance, le Centre de robotique et de vision industrielle (CRVI) et Ingéniarts Technologies inc. souhaitent évaluer la viabilité de la robotique dans un contexte de production à faible volume requérant une forte polyvalence pour assurer la rentabilité. Nous proposons de vérifier dans quelle mesure les avancements en robotique collaborative pourraient être mis au service des petites entreprises où la robotique traditionnelle s'applique difficilement.
L'étude débutera par une étape d'analyse détaillée où seront décortiquées les opérations à réaliser pour la fabrication d'une batterie. Les moyens de transposer les opérations manuelles en tâches pouvant être exécutées par un robot collaboratif seront explorés, analysés et définis. Avec l'aide de l'équipe d'Ingéniarts Technologies inc., les opérations ayant le plus fort potentiel seront identifiées puis priorisées. La suite portera sur la faisabilité technique expérimentale de la robotisation des opérations identifiées, avec une approche collaborative. Les résultats de la recherche permettront de déterminer les meilleurs outils à utiliser, de quelle façon utiliser les capacités des robots collaboratifs, comment arranger l'environnement ou le produit pour permettre la robotisation. Pour terminer, nous vérifierons les performances du système avec des opérateurs lorsque les changements de tâche sont nécessaires afin de déterminer les conditions facilitantes pour l'intégration d'un système coopératif. Tout au long de l'étude, une communication étroite sera maintenue avec Ingéniart Technologies, qui désire participer activement au projet. Les retombées de ce projet sont considérables, tant pour l'innovation que représente l'utilisation de la robotique collaborative comme outil de production de produits complexes à bas volume que pour la formation de personnel hautement qualifié. Les résultats seront concrets pour Ingéniarts Technologies inc., qui voit un fort potentiel dans l'amélioration de la productivité de ces opérations d'assemblage et la qualité de ces produits. Au CRVI, l'expertise développée augmentera la capacité de mieux servir une clientèle pour qui la robotique demeure une technologie inabordable et peu flexible.
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Étude de faisabilité technique pour l'application de silicone sur les angles des joints des cadres de fenêtres en aluminium à l'aide d'un robot
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批准号:568586-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique et économique pour évaluer les limites techniques des technologies pouvant être appliquées au soudage robotisé de poutrelles d'acier du Groupe CANAM
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批准号:566861-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique pour le sablage de moule robotisé
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批准号:562742-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique pour l'implantation d'un système de vision pour le comptage de personne, la reconnaissance de leur profil à distance et le suivi de leur mouvement.
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批准号:566682-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Développement de la méthodologie d'opération, de programmation, d'enregistrement, d'un robot soudeur avec vision intelligente pour des soudures multi-passes de joints en V
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批准号:567078-2021
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项目类别:Engage Plus Grants for Colleges
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资助金额:$0.91万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Analyses des technologies identifiées pour développer une plateforme robotisée de prélèvement d'échantillons d'air et de contamination de surface en environnements stériles
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批准号:566814-2021
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项目类别:Engage Plus Grants for Colleges
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资助金额:$0.91万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique du guidage microscopique d'un robot pour la fabrication de capteurs par fibre optique
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批准号:570358-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique pour valider la performance d'un système de vision assisté par intelligence artificielle, capable de mesurer le stress hydrique des plants de patates
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批准号:566426-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Développement d'algorithmes de détection de l'écume sur la surface de l'aluminium en fusion et du suivi de la position réelle d'un bras de robot dans un four d'aluminerie
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批准号:568523-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 2
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资助金额:$4.37万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Plateforme de prototypage d'applications industrielles utilisant l'IA et la robotique avancée et collaborative
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批准号:555841-2020
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项目类别:College and Community Innovation Program
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资助金额:$29.14万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Utilisation de l'intelligence artificielle pour le dépistage de l'Alzheimer par la détection de la protéine bêta-amyloïde dans des images hyper-spectrales de la rétine
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批准号:557046-2020
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项目类别:Engage Plus Grants for Colleges
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资助金额:$0.91万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Projet de recherche visant l'utilisation de la robotique collaborative mobile pour l'inspection de la qualité de l'air et la contamination des surfaces dans les laboratoires.
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批准号:550386-2020
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Utilisation de l'intelligence artificielle pour le dépistage de l'Alzheimer par la détection de la protéine bêta-amyloïde dans des images hyper-spectrales de la rétine
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批准号:549517-2019
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Etude de faisabilite technique pour la robotisation de nuancies personnalises
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批准号:560272-2020
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité pour le développement d'un système de vision industrielle et d'algorithmes d'IA pour la détection des maladies sur les plants de pomme de terre.
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批准号:555449-2020
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Développement de la robotique collaborative appliquée à la transformation alimentaire en restauration
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批准号:550212-2020
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Plateforme de prototypage d'applications industrielles utilisant l'IA et la robotique avancée et collaborative
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批准号:555841-2020
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项目类别:College and Community Innovation Program
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资助金额:$14.57万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Cellule recherche en robotique collaborative, adaptative et intelligente
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批准号:548207-2019
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项目类别:Applied Research Tools and Instruments Grants
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资助金额:$10.21万
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财政年份:2019
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Soutien au développement de procédés industriels à faible impact environnemental dans le secteur de la transformation du bois
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批准号:484532-2015
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项目类别:College and Community Innovation Program
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资助金额:$27.76万
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财政年份:2019
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Développement d'un système de vision pour inspecter des plaques de grande qualité en alliage d'aluminium
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批准号:544765-2019
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2019
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
国内基金
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去污名干预(De-CAP)对精神残疾人融合就业的因果效应与实施推广研究
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批准号:2026JJ50058
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2026
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负责人:周蔚
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依托单位:
DNMT3B通过de novo甲基化下调EIF4A3表达抑制PI3K/AKT通路减少巨噬细胞M2极化增强NPC放疗抵抗的研究
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批准号:2025JJ70151
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2025
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负责人:唐三元
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依托单位:
基于吡咯并[4,3,2-de]喹啉类生物碱新型抗植物病毒剂的发现及机制
研究
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2024
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负责人:
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依托单位:
BAIAP2基因de novo变异在儿童发育性癫痫性脑病中的作用
及机制研究
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2024
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负责人:
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依托单位:
基于RT-3DE的3DFCN模型全自动检测及预测CRF患者亚临床左心室收缩功能障碍
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批准号:82371980
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项目类别:面上项目
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资助金额:50万元
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批准年份:2023
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负责人:朱好辉
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依托单位:
基于中国马Y染色体de novo组装对家马父系起源进化及繁殖性状候选基因定位的研究
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批准号:32302731
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:30万元
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批准年份:2023
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负责人:刘宇
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依托单位:
基于Cre酶的靶向性de novo DNA甲基化技术和模型开发
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批准号:32300469
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:30万元
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批准年份:2023
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负责人:刘若尘
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依托单位:
De Bruijn序列及其推广序列的构造与分析
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批准号:--
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项目类别:面上项目
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资助金额:54万元
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批准年份:2022
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负责人:常祖领
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依托单位:
狼疮易感基因PHRF1及其de novo突变R194C的免疫病理机制研究
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批准号:32270946
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项目类别:--
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资助金额:54万元
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批准年份:2022
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负责人:何雨珂
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依托单位:
IDO-1介导的De novo NAD+合成激活在肺动脉高压中的作用和机制研究
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批准号:82100060
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项目类别:青年科学基金项目(C类)
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资助金额:30.0万元
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批准年份:2021
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负责人:蔡宗烨
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依托单位: