Étude de faisabilité technique et économique pour l'implantation de la robotique collaborative polyvalente appliquée à l'assemblage de batteries

青年企业技术支持公司，以及机器人和视觉产业技术中心(CRVI)和Inéniart Technologies Inc.的合作伙伴--可持续生存的价值评估机构和可持续发展的生产环境。我们提出了机器人式协作服务的概念和方法，并提出了机器人式传统的S的应用方案。 L说，这是一件很重要的事情，因为这是一件很重要的事情。转置操作手册与分析人员S、分析人员S等人合作。L副手L科技股份有限公司是一家专业的运营企业，也是一家专业的企业。这套设备是机器人操作身份识别的技术经验，也是一种合作的方式。《机器人的设计与制造》，《S与机器人的产能合作》，《机器人的环保与生产》，《机器人与机器人的合作》，评论者L的环保作品。Pour Terminer，nous vérifierons les Performance Du Système avec des Systèrateur Les Changements de táche sont nécessaire afin de définer les Confacantes Pour L‘intégration d’un système coopéatif.在L看来，这是一项重要的技术合作项目，也是一项重要的技术合作项目。我们考虑了L的创新和L的创新，利用了机器人协同生产的能力，形成了人员流动的基础设施。Les Résutats SeronContts Pouring Ingéniart Technologies Inc.，Qui voit un Fort Potel dans L‘Améliation de la Productionitéde Ces OPERCATIONS d’ASSEMBLGE et la Qualitéde Ces Products。Au CRVI，L的专业知识发展壮大，为客户提供服务，机器人气质技术不可逾越，灵活。

Dans un contexte de jeune entreprise technologique en pleine croissance, le Centre de robotique et de vision industrielle (CRVI) et Ingéniarts Technologies inc. souhaitent évaluer la viabilité de la robotique dans un contexte de production à faible volume requérant une forte polyvalence pour assurer la rentabilité. Nous proposons de vérifier dans quelle mesure les avancements en robotique collaborative pourraient être mis au service des petites entreprises où la robotique traditionnelle s'applique difficilement. L'étude débutera par une étape d'analyse détaillée où seront décortiquées les opérations à réaliser pour la fabrication d'une batterie. Les moyens de transposer les opérations manuelles en tâches pouvant être exécutées par un robot collaboratif seront explorés, analysés et définis. Avec l'aide de l'équipe d'Ingéniarts Technologies inc., les opérations ayant le plus fort potentiel seront identifiées puis priorisées. La suite portera sur la faisabilité technique expérimentale de la robotisation des opérations identifiées, avec une approche collaborative. Les résultats de la recherche permettront de déterminer les meilleurs outils à utiliser, de quelle façon utiliser les capacités des robots collaboratifs, comment arranger l'environnement ou le produit pour permettre la robotisation. Pour terminer, nous vérifierons les performances du système avec des opérateurs lorsque les changements de tâche sont nécessaires afin de déterminer les conditions facilitantes pour l'intégration d'un système coopératif. Tout au long de l'étude, une communication étroite sera maintenue avec Ingéniart Technologies, qui désire participer activement au projet. Les retombées de ce projet sont considérables, tant pour l'innovation que représente l'utilisation de la robotique collaborative comme outil de production de produits complexes à bas volume que pour la formation de personnel hautement qualifié. Les résultats seront concrets pour Ingéniarts Technologies inc., qui voit un fort potentiel dans l'amélioration de la productivité de ces opérations d'assemblage et la qualité de ces produits. Au CRVI, l'expertise développée augmentera la capacité de mieux servir une clientèle pour qui la robotique demeure une technologie inabordable et peu flexible.