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Étude de faisabilité technique et économique pour l'implantation de la robotique collaborative polyvalente appliquée à l'assemblage de batteries

机器人协作多价应用和电池组装的可行性技术和经济性研究

基本信息

批准号：
560252-2020
负责人：
Dessureault, Yves
金额：
$ 1.82万
依托单位：
Cégep de Lévis
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
财政年份：
2020
资助国家：
加拿大
起止时间：
2020-01-01 至 2021-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=706849
关键词：
tude de faisabilit technique et

项目摘要

Dans un contexte de jeune entreprise technologique en pleine croissance, le Centre de robotique et de vision industrielle (CRVI) et Ingéniarts Technologies inc. souhaitent évaluer la viabilité de la robotique dans un contexte de production à faible volume requérant une forte polyvalence pour assurer la rentabilité. Nous proposons de vérifier dans quelle mesure les avancements en robotique collaborative pourraient être mis au service des petites entreprises où la robotique traditionnelle s'applique difficilement. L'étude débutera par une étape d'analyse détaillée où seront décortiquées les opérations à réaliser pour la fabrication d'une batterie. Les moyens de transposer les opérations manuelles en tâches pouvant être exécutées par un robot collaboratif seront explorés, analysés et définis. Avec l'aide de l'équipe d'Ingéniarts Technologies inc., les opérations ayant le plus fort potentiel seront identifiées puis priorisées. La suite portera sur la faisabilité technique expérimentale de la robotisation des opérations identifiées, avec une approche collaborative. Les résultats de la recherche permettront de déterminer les meilleurs outils à utiliser, de quelle façon utiliser les capacités des robots collaboratifs, comment arranger l'environnement ou le produit pour permettre la robotisation. Pour terminer, nous vérifierons les performances du système avec des opérateurs lorsque les changements de tâche sont nécessaires afin de déterminer les conditions facilitantes pour l'intégration d'un système coopératif. Tout au long de l'étude, une communication étroite sera maintenue avec Ingéniart Technologies, qui désire participer activement au projet. Les retombées de ce projet sont considérables, tant pour l'innovation que représente l'utilisation de la robotique collaborative comme outil de production de produits complexes à bas volume que pour la formation de personnel hautement qualifié. Les résultats seront concrets pour Ingéniarts Technologies inc., qui voit un fort potentiel dans l'amélioration de la productivité de ces opérations d'assemblage et la qualité de ces produits. Au CRVI, l'expertise développée augmentera la capacité de mieux servir une clientèle pour qui la robotique demeure une technologie inabordable et peu flexible.

“青年企业技术与发展环境”、“机器人与工业视觉中心”和“ingsamniarts Technologies inc.”等组织的“青年企业技术与发展环境”组织的“青年企业技术与发展环境”组织的“青年企业技术与发展环境”组织的“青年企业技术与发展环境”组织的“青年企业技术与发展环境”组织的“青年企业技术与发展环境”要求的“青年企业技术与发展环境”组织的“青年企业技术与发展环境”组织的“青年企业技术与发展环境”组织的“青年企业技术与发展环境”组织的“青年企业技术与发展环境”组织的“青年企业技术与发展环境”。在机器人协作式发展中，我们提出了许多改进的建议：être我们为小企业提供服务où我们为机器人传统提供服务。