Hochgenaue und echtzeitnahe 3D Rekonstruktion aus Stereobildpaaren und Stereobildfolgen

我是Mittelpenkt des Forschungsvorhabens steht die Entwickular hochgenauer，以及echtzeitnher Verfahren zur Rekonstruktion von 3D Modelen Aus Stereobildpaaren and Stereobildfolgen。我们更多地关注大北亚经济一体化的发展趋势。从世界范围来看，这是一种新的和更好的算法。Sie Sollen ALS Grundlage für die Modellierung Neuer Stereoverfahren von höchster Rekonstruktionsgüte dienen-sowohl im vollständig kalibrierten in teilkalibrierten all.在此基础上提出了一种新的数值算法--L模型优化问题。在Lage Sein，Quantity v Gute Ergebnisse für den Gesamem Rekonstruktionsbereich echtzeitnah zu berechnen and diese GGF中，我们将看到这些问题。我是维特伦·维拉贝通···在中国的汽车工业中，所有的人都有自己的个性和真实性。在这两个国家中，所有的人都是这样的人。

Im Mittelpunkt des Forschungsvorhabens steht die Entwicklung hochgenauer, und echtzeitnaher Verfahren zur Rekonstruktion von 3-D Modellen aus Stereobildpaaren und Stereobildfolgen. Ein wesentlicher Aspekt ist dabei die Integration von aktuellen Forschungsergebnissen aus dem Gebiet der Bildfolgenanalyse. Die auf diesem Gebiet von der Arbeitsgruppe des Antragstellers entworfenen Algorithmen gehören zu den besten Ansätzen zur Korrespondenzfindung weltweit. Sie sollen als Grundlage für die Modellierung neuer Stereoverfahren von höchster Rekonstruktionsgüte dienen - sowohl im vollständig kalibrierten als auch im teilkalibrierten Fall. Ein zweiter wichtiger Aspekt ist die Entwicklung hocheffizienter numerischer Algorithmen zur Lösung der zuvor modellierten Optimierungsprobleme. Die so erarbeitete Verfahren sollen in der Lage sein, qualitativ gute Ergebnisse für den gesamtem Rekonstruktionsbereich echtzeitnah zu berechnen und diese ggf. zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung zu stellen. Dies ermöglicht insbesondere eine unmittelbar praktische Anwendung der Forschungsergebnisse, z.B. zur Personenauthentifizierung in der Sicherheitstechnik oder der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen für die Automobilindustrie. In diesem Zusammenhang soll auch eine geeignete Robustifizierung der Verfahren im Bezug auf Rauschen und Beleuchtungswechsel untersucht werden.