Beobachter und Regler nichtlinearer Systeme: Entwurf, Robustheit und biotechnologische Anwendungen

数学系统论是一个很好的理论基础，一般来说，这是一个关于行为和规则的概念，也是一个关于稳定性的分析。Es sollen zwei aktuelle Forschungsgebiete kombiniert韦尔登：Zum einen hat man in den letzten fünf Jahren wesentliche Fortschritte auf dem Gebiet der Beobachter für nichtlineare Systeme einschließlich ihrer Anwendung zur Stabilisierung und Folgeregelung erzielt.在近几年的发展中，适应性调节的系统识别是一个巨大的挑战，因此，适应性调节也会在最高的垂直测试中被淘汰：漏斗调节的概念是一个单一的高垂直测试因素，通过一个动态系统生成。这是一个韦尔登的规则，一个Hochverstärkungsbeobachter koppelt与一个Rückführungsregler，um zum Beispiel Folgeregelung unter Berücksichtigung eines vorgebenen transienten Verhaltens zu gewährleisten。Die mit diesem einen Regler zu behandelnde Systemklasse soll groundsein（nichtlinear，höherer Relativgrad，stabile Nulldynamik）und der Regler soll einfach sein.因此，观察者的规则也有一个更高的标准，但只有如此高的标准是不可能的。这是一项非常重要的工作，包括生物反应堆、生物反应堆、蒸馏堆等。

Das beantragte Vorhaben gehört zur mathematischen Systemtheorie; genauer geht es um den Entwurf von Beobachtern und Reglern und der Analyse ihrer Stabilitätseigenschaften. Es sollen zwei aktuelle Forschungsgebiete kombiniert werden: Zum einen hat man in den letzten fünf Jahren wesentliche Fortschritte auf dem Gebiet der Beobachter für nichtlineare Systeme einschließlich ihrer Anwendung zur Stabilisierung und Folgeregelung erzielt. Zum anderen hat das Gebiet der adaptiven Regelung ohne Systemidentifikation in den letzten Jahren eine Entwicklung erfahren, die sowohl eine Adaption obsolet macht als auch in gewissen Sinne eine zu hohe Verstärkung: Das Konzept der Funnel-Regelung überwindet einen monoton wachsenden Hochverstärkungsfaktor, der durch ein dynamisches System generiert wird. Es soll ein Regler entworfen werden, der einen Hochverstärkungsbeobachter koppelt mit einem Rückführungsregler, um zum Beispiel Folgeregelung unter Berücksichtigung eines vorgegebenen transienten Verhaltens zu gewährleisten. Die mit diesem einen Regler zu behandelnde Systemklasse soll groß sein (nichtlinear, höherer Relativgrad, stabile Nulldynamik) und der Regler soll einfach sein. Sowohl der Beobachter als auch der Regler sollen einen Hochverstärkungsfaktor haben, der nur ¿so hoch ist wie nötig . Dies ermöglicht die Implementation bei vielen Anwendungen wie zum Beispiel Bioreaktoren, exothermischen Reaktoren, Destillationskolonnen.