Robust control of an elastically coupled two-mass system with backlash and friction

在工业生产中，使用弹性材料制造质量保证系统。Als Kopplungselemente韦尔登zur Kraftübertragung häufig Getriebe verwedet.在研究过程中，韦尔登将质量保证和检验机制进一步降低。Gleichzeitig muchjedok die Qualität der gesamten Anlage durch entsprechende Regelungen zumindest erhalten bleiben or der möglichst sogar noch verbessert韦尔登.为了保证产品质量，在生产过程中必须保证产品的质量。在最后一刻，我们的动力系统也会在最后一刻被淘汰。同样的应力参数也不适合所有人。在一个通用的在线参数辨识方法中，解决了一类具有鲁棒性的动力学系统的容错性问题。我们可以通过在规则中使用“Exakten Linearisierung”来解决丢失和恢复的非线性问题。Die“Exakte Linearisierung”ermöglicht einen geschlossen Reglerentwurf für das nichtlineare System.

Antriebssysteme mit elastisch gekoppelten Massen kommen in vielen industriellen Produktionsanlagen vor. Als Kopplungselemente werden zur Kraftübertragung häufig Getriebe verwedet. Um Investitionskosten zu sparen, werden die Qualitätsanforderungen an die mechanischen Verbindungselemente zunehmend weiter reduziert. Gleichzeitig muß jedoch die Qualität der gesamten Anlage durch entsprechende Regelungen zumindest erhalten bleiben oder möglichst sogar noch verbessert werden. Für die Sicherstellung einer hohen Qualität, der in den Anlagen hergestellten Produkte kommt der Regelung deshalb eine besondere Bedeutung zu. Bedingt durch wechselnde Belastungszustände ändern sich in vielen dieser Antriebssysteme neben dem Lastmoment auch die lastseitigen Massen während des Betriebes. Auch die anderen Streckenparameter sind im allgemeinen nicht genau bekannt. Da eine genaue Online-Identifikation der Parameter schwierig ist, sollen im Rahmen dieses Vorhabens robuste Drehzahl- und Lagerregler entwickelt werden, die tolerant gegenüber Änderungen der dynamischen Eigenschaften des mechanischen Systems sind. Dabei sollen die Nichtlinearitäten von Lose und Reibung durch die Anwendung der "Exakten Linearisierung" in den Reglerentwurf eingehen. Die "Exakte Linearisierung" ermöglicht einen geschlossen Reglerrentwurf für das nichtlineare System.