Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen

它总是梅尔通过新的运动机械技术来进行研究，通过对零件的几何特征和特征的分析来进行研究。最好的方式是通过一个模块化的Bauweise prozeßadaptierbare，frei konfigurier- und rekonfigurierbare Maschinen gestalten zu können。基于一个Konzept，aufbauend auf Basiskinematiken，is nun eine theoretisch nahezu unbegrenzte Anzahl von Maschinentypen mit Schelkinematik möglich.这是一个理论基础，它是一个理论基础。Ziel des Forschungsvorhabens ist es deshalb，ein Syntheseverfahren für Zürkelkinematikmaschinen zu entwickeln，das es erlaubt，durch Beeinflussung der Eigenschaften von Substrukturen und Strukturvariationen aufwandsoptimale Maschinensysteme konfigurieren zu können.

Es setzt sich immer mehr die Erkenntnis durch, daß die neue Parallelkinematik-Maschinentechnik, gekennzeichnet durch die Gleichartigkeit von kosten- und eigenschaftenbestimmenden Komponenten (Antriebssystem, Gelenke etc.) bestens dazu geeignet ist, durch eine modulare Bauweise prozeßadaptierbare, frei konfigurier- und rekonfigurierbare Maschinen gestalten zu können. Basierend auf einem Konzept, aufbauend auf Basiskinematiken, ist nun eine theoretisch nahezu unbegrenzte Anzahl von Maschinentypen mit Parallelkinematik möglich. Es mangelt jedoch an theoretischen Grundlagen, die es erlauben, die Genauigkeit von Parallelkinematikmaschinen anwendungsspezifisch beschreiben zu können. Ziel des Forschungsvorhabens ist es deshalb, ein Syntheseverfahren für Parallelkinematikmaschinen zu entwickeln, das es erlaubt, durch Beeinflussung der Eigenschaften von Substrukturen und Strukturvariationen aufwandsoptimale Maschinensysteme konfigurieren zu können.