Entwurf und Realisierung einer zweibeinigen Laufmaschine

在Schwerpunktprograms“Autonomes劳芬”的框架中，这些理论研究和实验都是通过劳芬来进行的。这是一种机器人的发展，劳芬在Gelände上的发展，它是一种障碍，也是一种实现动态劳芬技术的途径。因此，我们将在动态劳芬曲线上进行数值模拟，以确定静态稳定性的韦尔登。Für derartige Ziele sind realitätsnahe Simulationen unerläßlich.因此，韦尔登人认为，在未来的发展中，人们将通过对三个城市、两个村庄和一个公园的管理来实现对城市的管理。这也是一个模拟和虚拟的世界。他们也为一个伟大的艺术家镀金。

Im Rahmen des Schwerpunktprogrammes "Autonomes Laufen" beschäftigt sich dieses Forschungsvorhaben theoretisch und experimentell mit dem zweibeinigen Laufen. Ziel ist die Entwicklung eines Roboters, der das Laufen auf ebenem Gelände, über einfache Hindernisse und das schnelle dynamische Laufen technisch realisiert. Besonderer Wert wird auf dynamisches Laufen gelegt, bei welchem analog zum menschlichen Gang die Bereiche statischer Stabilität verlassen werden. Für derartige Ziele sind realitätsnahe Simulationen unerläßlich. Insbesondere werden soweit es sinnvoll erscheint die Regelungseigenschaften des menschlichen Fußes nachgebildet, die im wesentlichen über die Kraftverteilung auf die drei Punkte am Fuß, zwei Ballen und eine Ferse, erfolgt. Auch hierfür sind Simulationen und vorherige Studien notwendig. Dies gilt auch für ein künstliches Gleichgewichtsorgan.