Sicherheitsstrategien für die Mensch/Roboter-Kooperation und -Koexistenz (SIMERO-2)

从现在开始，我们就可以灵活地处理这些问题了。工业机器人Sind sehr stark，schnell，audauerand and Positionsgenau。所有的机器人都是由机器人完成的。SIMERO-PREJEKTS IST DAS ZIELL-PREJEKTS IST DAS ZIMERO-PREJEKTS IST DAS ZIELL AND PREJEKTS IST DAS ZIELL AND PREJEKTS IST DAS ZIELL DES SIMERO-PREJEKTS IST DAS ZIELL AND PREJEKTS IST DAS ZIELL AND PREJEKTS IST AND AUTWICKLONG AND AUSITHERTON Von KONZEPETEN ZUZEPTEN ZUR SICHERENZ AND COOOPERATION von Mensch AND ROBOTER.这是我的工作，也是我的工作。从现在开始，机器人的状况就会变得更糟，因为机器人的自动机不能满足需求。Andererseits kann der Roboter Dm Menschen erlaben ihn zur Führung“an die Hand”zu nehman.我不是所有的人，也不是所有的人都有这样的系统。在这些方法的帮助下，我们可以在自动化、自动化和服务的基础上更好地工作。

Menschen sind geschickt bei komplizierten Handhabungsarbeiten und können sehr flexibel auf unbekannte Situationen reagieren. Industrieroboter sind sehr stark, schnell, ausdauernd und positionsgenau. Durch die enge Zusammenarbeit von Mensch und Roboter können die verschiedenen Stärken kombiniert werden. Das Ziel des SIMERO-Projekts ist die Analyse, Entwicklung und Auswertung von Konzepten zur sicheren Koexistenz und Kooperation von Mensch und Roboter.Bei der Koexistenz befinden sich Mensch und Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsraum und führen unabhängige Aufgaben durch. Bei der Kooperation arbeiten sie zusammen an der Erfüllung einer Aufgabe. Zur Erfassung der aktuellen Umweltsituation kommen mehrere bild- und kraft-basierte Sensoren zum Einsatz.Mit Hilfe des Wissens über die Umweltsituation kann einerseits der Roboter autonome Bewegungen so durchführen, dass keine unerwünschten Kontakte zu Objekten der Umgebung und dem Menschen auftreten. Andererseits kann der Roboter dem Menschen erlauben ihn zur Führung "an die Hand" zu nehmen. Im Betrieb werden ständig sowohl die Sensoren als auch die Aktuatoren überwacht und das System im Fehlerfall in einen sicheren Zustand gebracht. Die Anwendungen der untersuchten Methoden liegen beispielsweise in den Bereichen der Automatisierungs-, Sicherheits- und Überwachungstechnik sowie in der Servicerobotik.