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Multiagent robotic systems

Multiagent robotic systems
多智能体机器人系统
批准号：
106052-2007
负责人：
DEleuterio, Gabriele
金额：
$2.19万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2008
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2008-01-01 至 2009-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=391011
关键词：
Multiagentroboticsystems

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
行星在召唤。机器人正在并将继续在行星探索中发挥核心作用。它们将先于我们到达火星，并将为我们重返月球铺平道路。机器人目前是我们的代理探险家，但随着我们开始进一步深入太阳系，它们最终将成为我们的伙伴。机器人殖民地将需要就地利用资源，并在外星土壤上建造栖息地。但机器人必须是健壮的、自主的和“智能的”。这不仅是空间机器人技术的巨大挑战，也是整个机器人技术的巨大挑战。
英文摘要
The planets beckon. Robotics play and will continue to play a central role in planetary exploration. They will precede us to Mars and will, in a very literal sense, pave the way for our return to the Moon. Robots are currently our surrogate explorers but they will eventually become our companions as we begin to take steps farther into the Solar System. Robot colonies will be required for resource utilization in situ and to construct habitats on alien soil. But the robots must be robust, autonomous and "intelligent." Herein lies the great challenge not just for space robotics but robotics in general.
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Multiagent robotic systems
  • 批准号：
    106052-2007
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.19万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    DEleuterio, Gabriele
  • 依托单位：
    University of Toronto
Multiagent robotic systems
  • 批准号：
    106052-2007
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.19万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    DEleuterio, Gabriele
  • 依托单位：
    University of Toronto
Multiagent robotic systems
  • 批准号：
    106052-2007
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.19万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    DEleuterio, Gabriele
  • 依托单位：
    University of Toronto
Multiagent robotic systems
  • 批准号：
    106052-2007
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.19万
  • 财政年份：
    2007
  • 负责人：
    DEleuterio, Gabriele
  • 依托单位：
    University of Toronto
国内基金
海外基金
High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号：
    52111530069
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    10万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    徐兵
  • 依托单位：
    浙江大学