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A Dextrous Robotic Hand for SFU Mobile Manipulator

A Dextrous Robotic Hand for SFU Mobile Manipulator
SFU移动机械手的灵巧机械手
批准号：
472796-2015
负责人：
Gupta, Kamal
金额：
$4.8万
依托单位：
Simon Fraser University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=564846
关键词：
DextrousRoboticHandSFUMobile

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
在过去的几年里，我们的研究重点是发展SFU自主移动机械手(AMM)的空间能力、运动安全性、抓取和操纵能力，远远超过任何现有的机器人系统。这种能力包括在室内和动态环境中导航，人类四处走动，执行基本的操纵任务，以及在诸如将物体从机器人转移到人类或从机器人转移到人类的任务中与人类互动。为此，我们要求在现有的SFU自主移动机械手(AMM)上增加一个三指灵巧手。
英文摘要
Over the past few years, our research has focused on developing a level of spatial competency, motion safety, grasping and manipulation capability in the SFU autonomous mobile manipulator (AMM) that is well beyond that of any existing robotic systems. Such capabilities include navigating in indoor and dynamic environments with humans walking around, carrying out basic manipulation tasks and interacting with humans in tasks such as transfer of objects from robot to human and vice versa. Toward this end, we are requesting a three fingered dextrous hand to add to the existing SFU Autonomous Mobile Manipulator (AMM).
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会议论文
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05818
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05818
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Autonomous Object Retrieval with an Unmanned Aerial Manipulator in Confined Spaces
  • 批准号：
    536142-2018
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $2.14万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05818
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
国内基金
海外基金
High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号：
    52111530069
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    10万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    徐兵
  • 依托单位：
    浙江大学