Application intégrée pour automatiser l'estimation et la pose des systèmes de plancher chauffant.

项目与应用集成开发与L的评估 贝索恩和德斯库茨，Puis de faciler la pose des Systèmes de Planncher Cauffant。L的运用也包括在内 联合国运输模块生产与生产计划的接口 表面和平面设计及最终的界面设计和生产 我的姿势很好。 La définition et la Concept des算法nécessaire au traçage du parCours du c？ble sur une Surface de de 形成了维度变量，重要的是对象，构成了一个完美的组成部分。 Le Conournement des Objets Présents Sur la Surface et le尊重de分流违禁品加spécifiqueà L的应用程序贡献者提出了复杂的解决方案。La Deéfinition et L‘Plantage d’un niveau D‘Interaction avec un OPERRATE Expert Pour Lui Permettre d’Informencer le Traçage Dans确定性CA plus 这是一种更有特权的做法。LA构思界面欢快等 SPécialisée Pour Efftuer le Dessin de la Pièce，重要的DES算法de ValvalévoluéS，宪法 这是项目的一部分。我是最重要的良知和良知 《公民自由与民主》。最后决定，Apec un résultat de traçage représenatif de 这是一种可能的考虑，而不是一种自动的姿态。 三叶树。 S是中国最大的合作伙伴，也是最大的合作伙伴 Pouvons设想的Les算法de traçage Pourrontètre AdapteréSàd‘autres Context Proches tels que la 摆出坐在驾驶室里的姿势，把机器人倒在飞机上。

Le projet vise à concevoir une application intégrée qui permettrait d'automatiser le devis et l'estimation des besoins et des coûts, puis de faciliter la pose des systèmes de plancher chauffant. L'application inclurait une interface dessin conviviale et évoluée pour la production du plan de la pièce à couvrir, un module de traçage de la surface à couvrir pour générer le plan de pose et finalement une interface avec la machine de production pour la pose du câble. La définition et la conception des algorithmes nécessaires au traçage du parcours du câble sur une surface de forme et de dimensions variables, comportant des objets, constitueront une bonne part du défi de la recherche. Le contournement des objets présents sur la surface et le respect de diverses contraintes plus spécifiques à l'application contribueront à la complexité de la résolution. La définition et l'implantation d'un niveau d'interaction avec un opérateur expert pour lui permettre d'influencer le traçage dans certains cas plus spécifiques nous apparait comme une approche à privilégier. La conception d'une interface conviviale et spécialisée pour effectuer le dessin de la pièce, comportant des algorithmes de validation évolués, constituera également une part du défi du projet. Il est important de prendre conscience que la validité du résultat du traçage dépendra de la précision du dessin de la pièce. Finalement, avec un résultat de traçage représentatif de la réalité, il devient possible de considérer un traitement qui permettra d'automatiser la pose du câble sur le treillis. Bien que les résultats de la recherche soient principalement orientés vers la problématique du partenaire, nous pouvons envisager que les algorithmes de traçage pourront être adaptés à d'autres contextes proches tels que la pose de tuyaux de chauffage dans le plancher ou pour déterminer le parcours d'un robot à peinturer.