课题基金 / 基金详情

Swarm Robotics Laboratory

Swarm Robotics Laboratory
群体机器人实验室
批准号：
RTI-2016-00599
负责人：
Beltrame, Giovanni
金额：
$6.98万
依托单位：
École Polytechnique de Montréal
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Research Tools and Instruments
财政年份：
2015
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-01-01 至 2016-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=591502
关键词：
SwarmRoboticsLaboratory

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
我们的研究目标是调查创建特定于自主机器人组(也称为“群”)的软件生态系统的新方法，包括编程语言、中间件和应用程序部署。这是加拿大的一个战略领域，因为我们目前正处于一场新的技术革命的边缘：自主机器人正越来越多地出现在我们的日常生活中。从无人机到自动驾驶汽车，这些系统正在变得无处不在，并被用于许多类型的应用。机器人应用的例子包括搜救行动、工业和农业检查、协调车辆排队、航空测绘和纪念碑数字化。
英文摘要
The goal of our research is to investigate novel approaches to create a software ecosystem specific to groups of autonomous robots (also known as "swarms"), including programming languages, middleware, and application deployment. This is a strategic area for Canada, as we are currently on the verge of a new technology revolution: autonomous robots are becoming more and more present in our every day lives. From drones to self-driving cars, these systems are becoming pervasive, and are used in many kinds of applications. Examples of robotic applications are search and rescue operations, industrial and agricultural inspection, coordinated vehicle platooning, and aerial mapping and monument digitization.
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会议论文
Engineering Resilient Swarm Robotics Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2019-05165
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.04万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Beltrame, Giovanni
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
Collective Perception in Swarm Robotics
  • 批准号：
    RTI-2023-00281
  • 项目类别：
    Research Tools and Instruments
  • 资助金额：
    $10.37万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Beltrame, Giovanni
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
Engineering Resilient Swarm Robotics Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2019-05165
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.04万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Beltrame, Giovanni
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
Robust multi-robot localization and mapping
  • 批准号：
    549159-2019
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $2.19万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Beltrame, Giovanni
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
海外基金