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Controlled crash landing in multi-rotor UAVs in case of rotor failure

Controlled crash landing in multi-rotor UAVs in case of rotor failure
多旋翼无人机发生旋翼故障时的受控迫降
批准号：
499532-2016
负责人：
Mehrandezh, Mehran
金额：
$1.82万
依托单位：
University of Regina
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2016
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-01-01 至 2017-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=607515
关键词：
Controlledcrashlandingmultirotor

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
多旋翼无人机正在寻找进入商业用途的方式，因为它们能够悬停在适当的位置，应用于：检查基础设施，监控目的和监视。由于它们在我们的日常生活中无处不在，因此它们的安全至关重要。需要在自动驾驶仪中嵌入额外的安全措施，以避免撞到人和/或敏感的基础设施，如电力塔和建筑物。这项研究的重点是为MicroPilot的自动驾驶仪开发附加功能，以便在四轴飞行器无人机转子故障的情况下进行受控坠毁着陆。
英文摘要
Multi-rotor UAVs are finding their way into commercial use due to their ability to hover in place with applications in: inspecting infrastructure, monitoring purposes, and surveillance. Their safety is paramount as a result of their omni-presence in our everyday life. Extra safety measures need to be embedded in their autopilot to avoid crashing into people and/or sensitive infrastructure such as power towers and buildings. The focus of this research is to develop add-on features for MicroPilot's autopilots for controlled crash landing in case of rotor failures in Quadcopter UAVs.
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Photometry and radiometry-based metrology for design and development of high-precision fully-autonomous robotic inspection systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06294
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Mehrandezh, Mehran
  • 依托单位：
    University of Regina
Photometry and radiometry-based metrology for design and development of high-precision fully-autonomous robotic inspection systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06294
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Mehrandezh, Mehran
  • 依托单位：
    University of Regina
Automated Assembly of Seeding Toolbars at Vaderstad
  • 批准号：
    543925-2019
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $2.38万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Mehrandezh, Mehran
  • 依托单位：
    University of Regina
Photometry and radiometry-based metrology for design and development of high-precision fully-autonomous robotic inspection systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06294
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Mehrandezh, Mehran
  • 依托单位：
    University of Regina
海外基金