Développement de capacités avancées de préhension en robotique

在S的适配器中，新的工业生产个体和需求增加了，而机器人则发展了更大的自主性。Les Chaünes de Productsévans ce nouveau Examplamme，隐含着小批量生产的隐含来源，以及离奇的原始Qun méme机器人Soit en meure de saisisir de manière Robust varde variéde pièces et d d‘Effect tuer avec cell es-ci des t？ches telle la réalization d’组装。表面上看，这是一种相对简单的行为，但在实施过程中，机器人的用处却很小，主要是因为它的用处不大，主要是因为它是机器人的一部分。 机器人的能力S和操作先锋，ceux-ci开发电子计算机，加上伟大的智能能力和能力S传感器。这是一位名叫S的艺术家，她的作品是一部由德国人和法国人组成的作品。Avancées dans ce Domaine on amébeucoup d‘Autonomie aux，mais ne an permetent pasàelle seules de régler le prolème entier de la Préhension et de la Manipment.在有效的情况下，这是一件非常简单的事情，因为这是一件非常重要的事情。L的人格魅力来自于S的人格魅力，S的智慧来自于触觉的前卫。从位置近似的角度来看，L的行动是正确的，估计不会造成任何后果。 S的研究课题L的智能触觉机器人能力和能力。L的研究对象是公司、新技术和新技术的发展，以及新技术和技术的实现。

Afin de s'adapter à la nouvelle réalité industrielle qui vise de plus en plus une production individualisée et sur demande, les robots devront gagner en agilité et posséder une plus grande autonomie. Les chaînes de production évoluant dans ce nouveau paradigme, impliquant souvent une production à petit volume mais à grande diversité, il devient primordial qu'un même robot soit en mesure de saisir de manière robuste une grande variété de pièces et d'effectuer avec celles-ci des tâches telle la réalisation d'assemblages. Ces actions en apparence simples contrastent considérablement avec la situation qui prévaut actuellement dans les usines, où les robots son utilisés principalement pour prendre inlassablement la même pièce et la déposer au même endroit. Afin de doter les robots de ces capacités de préhension et de manipulation avancées, ceux-ci devront compter sur une plus grande intelligence ainsi que sur de meilleures capacités sensorielles. La majorité des travaux réalisés autour de cette problématique au cours des dernières années a eu comme pierre d'assise la vision artificielle. Les avancées dans ce domaine ont amené beaucoup d'autonomie aux robots, mais ne permettent pas à elles seules de régler le problème entier de la préhension et de la manipulation. En effet, une tâche aussi simple que celle de prendre une pièce dans un bac rempli de plusieurs autres pièces est une action que la vision permet encore difficilement de réaliser de manière robuste. La vision est certes l'un des maillons importants de la chaîne sensorielle conférant à l'humain ses capacités de préhension phénoménales, mais cette aptitude s'articule avant tout autour du sens du toucher. Alors que la vision joue un rôle d'amorce en identifiant un objet et en localisant sa position approximative, le sens du toucher permet d'effectuer le coeur de l'action, en estimant notamment la qualité de la saisie et la force nécessaire à appliquer ou encore en détectant le glissement. Le programme de recherche proposé s'inscrit dans cette thématique en visant le développement d'avancées dans le domaine de l'intelligence tactile pour bonifier les capacités de préhension des robots. L'atteinte de cet objectif passera par des travaux dans deux domaines complémentaires, soient le développement de nouvelles technologies de capteurs tactiles multimodaux ainsi que la création d'algorithmes de commande permettant de faire le pont entre les signaux de ces capteurs et la tâche de préhension.