Entdeckung, Klassifikation und Zustandsschätzung verkehrsrelevanter Objekte (A02)

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Die aktuelle Verkehrssituation wird in erster Linie durch die Relativlage/-bewegung zwischen demeigenen Fahrzeug und anderen verkehrsrelevanten Objekten beschrieben. Diese Objekte aus den Bildfolgenin Realzeit robust zu entdecken, zu klassifizieren und bezüglich ihres Zustands zu schätzen unddiese Information in eine dynamische Objektdatenbank einzutragen, ist das Ziel des vorliegendenVorhabens. Hierbei sollen Verarbeitungsprinzipien von biologischen Vorbildern genutzt werden. Dabeiwird der Schwerpunkt auf die Erkennung von Objekten im größeren Vorausschaubereich gelegt,mit dem Absicht, Überholvorgänge auf Landstraßen mit Gegenverkehr zu ermöglichen.