Computerunterstützung für komplexe vaskuläre Interventionen

In diesem Projekt sollen drei wesentliche Fragen f<e:1> r心脏病干预gelöst werden， die echtzeit - 3d - rekonstrution von Gefäßstrukturen, eine progeneteller Komplikationen sowie In realitätsnahes Training von Komplikationen。Die Echtzeitfähigkeit der 3d - rekonstruction (3d - rekonstruction) ermöglicht, ass präoperative CT-Daten erstals in Echtzeit mit online-gewonnenen Biplanardaten kombiniert werden können。Genaue，物理-基础-弹性力学-模拟-仪器-场景- mitels现代方法与数字现实。schließ ßlich werwerwendung beider technikeneinterseits ein realitätsnahes Training durch wesentliche werweiterung des bisherigen Training systems Cathi umgesetzt。die wid ein komplikationstrain ermöglichen, aber auch eine Abschätzung ber mögliche, während der Operation auftretende Komplikationen durch hohe Kräfte von Draht and katherine auf die Gefäßwände。在心脏疾病的治疗中，心脏疾病是一种非常重要的疾病。

In diesem Projekt sollen drei wesentliche Fragen für kardiologische Interventionen gelöst werden, die Echtzeit-3D-Rekonstruktion von Gefäßstrukturen, eine Prognose eventueller Komplikationen sowie ein realitätsnahes Training von Komplikationen. Die Echtzeitfähigkeit der 3D-Rekonstruktion wird dadurch ermöglicht, dass präoperative CT-Daten erstmals in Echtzeit mit online-gewonnenen Biplanardaten kombiniert werden können. Genaue, physikalisch-basierte elastomechanische Simulationen des Gewebe-Instrument-Szenarios werden mittels moderner Methoden aus der Numerik realisiert. Schließlich wird unter Verwendung beider Techniken einerseits ein realitätsnahes Training durch wesentliche Erweiterung des bisherigen Trainingssystems Cathi umgesetzt. Dies wird ein Komplikationstraining ermöglichen, aber auch eine Abschätzung über mögliche, während der Operation auftretende Komplikationen durch hohe Kräfte von Draht und Katheter auf die Gefäßwände. Wir erwarten, dass dies die ersten beiden aber entscheidenden Schritte zur Computer-unterstützten kardiologischen Intervention sein werden.