Computerunterstützung für komplexe vaskuläre Interventionen

在这个项目中，我们将使用三个心脏介入治疗韦尔登的程序，对心脏结构进行三维重建，一个预后事件- Die Echtzeitfähigkeit der 3D-Reconstruktion wird dadjourmöglicht，dass präoperative CT Daten estmals in Echtzeit mit online-gewonnenen Biplanardaten kombiniert韦尔登können.因此，基于物理学的电子仪器模拟-Szenarios韦尔登使用现代数值方法实现。Schließlich wird unter Verwendung beider Techniken einerseits ein realitätsnahes Training durch wesentliche Erweiterung des bisherigen Trainingssystems Cathi umgesetzt. Dies wird ein Komplikationstraining ermöglichen，aber auch eine Abschätzung über mögliche，während der Operation auftretende Komplikationen durch hohe Kräfte von Draht und Kather auf die Gefäßwände.我们知道，第一次手术是在韦尔登的计算机干预下进行的。

In diesem Projekt sollen drei wesentliche Fragen für kardiologische Interventionen gelöst werden, die Echtzeit-3D-Rekonstruktion von Gefäßstrukturen, eine Prognose eventueller Komplikationen sowie ein realitätsnahes Training von Komplikationen. Die Echtzeitfähigkeit der 3D-Rekonstruktion wird dadurch ermöglicht, dass präoperative CT-Daten erstmals in Echtzeit mit online-gewonnenen Biplanardaten kombiniert werden können. Genaue, physikalisch-basierte elastomechanische Simulationen des Gewebe-Instrument-Szenarios werden mittels moderner Methoden aus der Numerik realisiert. Schließlich wird unter Verwendung beider Techniken einerseits ein realitätsnahes Training durch wesentliche Erweiterung des bisherigen Trainingssystems Cathi umgesetzt. Dies wird ein Komplikationstraining ermöglichen, aber auch eine Abschätzung über mögliche, während der Operation auftretende Komplikationen durch hohe Kräfte von Draht und Katheter auf die Gefäßwände. Wir erwarten, dass dies die ersten beiden aber entscheidenden Schritte zur Computer-unterstützten kardiologischen Intervention sein werden.