放物型偏微分方程式系のロバスト制御

抛物型偏微分方程组的鲁棒控制

• 批准号: 11740071
• 负责人: 佐野 英樹
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: Kagoshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1999 至 2000
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-11740071/
• 关键词: 放物型分布定数系; H_∞制御; サンプル値制御; 有限次元コントローラ; 剩余モードフィルタ; 剰余モードフィルタ

本研究代表者は,様々なタイプの入出力作用素をもつ放物型分布定数系(放物型偏微分方程式系)に対して,有限次元H_∞コントローラを構成することに既に成功している.これらはすべて,制御対象とコントローラがともに連続時間系という枠組みでの議論である.しかしながら,実際のシステムにおいては,連続時間系のコントローラよりもむしろ離散時間系のコントローラが実装されることが要求される.そのために,本研究では放物型分布定数系に対するサンプル値H_∞制御問題を扱い,有限次元離散時間コントローラの一構成法を与えた.このコントローラの構成法の概略は以下のとおりである.まずはじめに,サンプラと0次ホールドが取り付けられた放物型分布定数系をリフティングの手法を用いて,無限次元離散時間システムとして定式化する.つぎに,その無限次元離散時間システムに対して,状態変数が有限次元となるモデルを導出する.本研究の主要結果は,そのモデルに対して構成された離散時間H_∞コントローラと離散時間剰余モードフィルタから構成される有限次元コントローラが,ある条件のもとで,元の放物型分布定数系に対するサンプル値H_∞制御問題の一つの解になり得ることを示したことである.なお,非有界なRiesz-spectral作用素を用いることによって,より広いクラスの分布定数系を記述することができるが,このシステムを離散時間化すると,有界なRiesz-spectral作用素によって記述される無限次元離散時間システムが得られる.この無限次元離散時間システムに対しても,有限次元の離散時間H_∞コントローラを構成することに成功した.

In this study, the representative of this study is that the input and output forces are in the fixed number system (partial differential equation system of release type), and the finite dimension H _ 0 has been successfully calculated. You need to make sure that the link time is related to the group discussion and discussion session. We need to know that you are not in need of information, and that you need to pay attention to your requirements during the break-up of the information system. In this study, the distribution of the material type is determined by the equation H _ 0 problem, and the finite dimensional dispersion time equation is used to determine the exact distribution of the physical type. The following is an overview of the formation of the law. There is no limit to the distribution of the material type in the system, and there is no limit to the time limit for the distribution of the distribution. There is no limit to the number of dimensions, the number of dimensions is limited, and the number of variables is limited. The main results of this study are as follows: in this study, the main results of this study are as follows: in this study, the main results of this study are as follows: the main results of this study are as follows: in this study, the main results of this study are as follows: in this study, the main results of this study are as follows: in this study, the main results of this study are as follows: in this study, the main results of this study are as follows: in this study, the main results of this study are as follows: in this study, the main results of this study are as follows: in this study, the main results of this study are as follows: in this study, the main results of this study are as follows: in this study, the main results of this study are as follows: in this study, the main results of this study are as follows. The distribution of unbounded Riesz-spectral is recorded in a fixed number of times, and the temperature is reduced when it is dispersed. Bounded Riesz-spectral is used to record that there is no limit to the time and time of dispersion. There is no limit to dimensional dispersion time, and there is a finite dimensional dispersion time, and a finite dimensional convergence time.