Study for the role of ambiguous emotional expression in communication with a robot

研究模糊情绪表达在与机器人交流中的作用

• 批准号: 21830111
• 负责人: TAKAHASHI Hideyuki
• 金额: $ 1.69万
• 依托单位: Tamagawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21830111/
• 关键词: コミュニケーション; ジェスチャー; ロボット; 曖昧さ; 顔表情; 社会福祉

Communication is a basis of social ability in human. It is an exchange of information among multiple entities, and within this, ambiguity has been thought to be unnecessary for communication. This study proposed a hypothesis that ambiguity is included in interpersonal communication and that it plays a criticalrole, not only in one-to-one relationshipbut also in a large scale social group. In order to test this hypothesis, we conducted simulation studies and behavioral experiments with a robot. For the achievement of this study, we developed a behavioral experiment system with a communication robot. With this experimental system, we could show severalfindings about the role of ambiguity in an interpersonal communication. For example we showed that ambiguous facial expressionenhances smoothness of an interpersonal communication. Further, we also showed that latency of participant's gaze following to face direction change of a robot strongly reflect a participant's recognition to the robot.

交际是人类社会能力的基础。它是多个实体之间的信息交换，在此范围内，模糊性被认为是沟通所不必要的。本研究提出了一个假设，即歧义存在于人际交往中，并且不仅在一对一的人际交往中，而且在一个大规模的社会群体中，歧义都起着至关重要的作用。为了验证这一假设，我们对机器人进行了模拟研究和行为实验。为了完成这项研究，我们开发了一个行为实验系统与通信机器人。通过这个实验系统，我们可以发现歧义在人际交往中的作用。例如，我们发现，模糊的面部表情增强了人际交流的顺畅性。此外，我们还表明，延迟的参与者的目光后，面对机器人的方向变化强烈反映了参与者的认可机器人。

项目成果

A new quantification of extended sense of agency using eye control task -Toward the understanding of development of the extended self-.

使用眼控制任务对扩展意识进行新的量化——走向对扩展自我发展的理解。

• 发表时间: 2010
• 作者: Takahashi H.;Miyazaki M.;Okada H.;Omori T.
• 通讯作者: Omori T.

コミュニケーションロボットに対する認識の多次元性

对通信机器人感知的多维性

• 发表时间: 2010
• 作者: Kiyobumi Kawakami;Fumito Kawakami;Masaki Tomonaga;Takeshi Kishimoto;Tetsuhiro Minami;Kiyoko Takai-Kawakami;樋口明子・村松愛子・久保田純・國吉安紀子・新保祐光・佐藤豊道;今井貴子;岸本健;今井貴子;岸本健;今井貴子;岸本健;今井貴子;岸本健;今井貴子;Takeshi Kishimoto;今井貴子;岸本健;岸本健;今井貴子;岸本健・安田純・日野林俊彦・南徹弘;今井貴子;今井貴子;高橋英之,大森隆司;宮崎美智子,高橋英之,岡田浩之;高橋英之,岡田浩之;高橋英之;宮崎美智子;高橋英之;齋藤千夏,高橋英之,岡田浩之
• 通讯作者: 齋藤千夏,高橋英之,岡田浩之

ロボットを人として思うようになるプロセスの経時的追跡

跟踪随着时间的推移将机器人视为人的过程

• 发表时间: 2010
• 作者: Hideyuki Takahashi;Michiko Miyazaki;Hiroyuki Okada;Takashi Omori;Hideyuki Takahashi;宮崎美智子,高橋英之,岡田浩之;齋藤千夏,高橋英之,岡田浩之
• 通讯作者: 齋藤千夏,高橋英之,岡田浩之

ボディ・マッピングにおけるヒト身体の特異性

人体测绘中的人体特异性

• 发表时间: 2010
• 作者: 有川真弓;鎌田樹寛;山田孝;山内潤一郎;宮崎美智子;杉本勝俊;山内潤一郎;宮崎美智子,高橋英之,岡田浩之
• 通讯作者: 宮崎美智子,高橋英之,岡田浩之

コミュニケーションにおける曖昧さとその機能

歧义及其在交际中的作用

• 发表时间: 2011
• 期刊: 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) 22(4)
• 作者: Kiyobumi Kawakami;Fumito Kawakami;Masaki Tomonaga;Takeshi Kishimoto;Tetsuhiro Minami;Kiyoko Takai-Kawakami;樋口明子・村松愛子・久保田純・國吉安紀子・新保祐光・佐藤豊道;今井貴子;岸本健;今井貴子;岸本健;今井貴子;岸本健;今井貴子;岸本健;今井貴子;Takeshi Kishimoto;今井貴子;岸本健;岸本健;今井貴子;岸本健・安田純・日野林俊彦・南徹弘;今井貴子;今井貴子;高橋英之,大森隆司;宮崎美智子,高橋英之,岡田浩之;高橋英之,岡田浩之
• 通讯作者: 高橋英之,岡田浩之