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Parallel-Link Mechanism Control using new Concept and Techniques

Parallel-Link Mechanism Control using new Concept and Techniques
采用新概念和新技术的并联机构控制
批准号：
DP0555903
负责人：
Prof Saeid Nahavandi
金额：
$12.36万
依托单位：
Deakin University
依托单位国家：
澳大利亚
项目类别：
Discovery Projects
财政年份：
2005
资助国家：
澳大利亚
项目状态：
已结题
起止时间：
2005-06-15 至 2008-12-31
来源：
https://dataportal.arc.gov.au/RGS/Web/Grants/DP0555903
关键词：
ParallelLinkMechanismControlusing

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项目成果

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The new knowledge and techniques, as a result of this research project, will have direct relevance to many Australian industries. In particular, they provide opportunities to improve Australia's competitiveness through innovations for the manufacturing sector. For this sector, increasing global competition and tariff reductions pose serious challenges to its continuing international competitiveness. There is an urgent need to develop cost effective innovative products. The outcomes of this research will produce a faster, more accurate, cheaper and optimally controlled parallel-link robot than currently available.
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会议论文
Learning deep resilient behaviour for uncertainty-aware autonomy
  • 批准号：
    DP210101465
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $31.88万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Prof Saeid Nahavandi
  • 依托单位：
    Swinburne University of Technology
A high-payload, high-fidelity haptically-enabled motion simulation facility
  • 批准号：
    LE200100175
  • 项目类别：
    Linkage Infrastructure, Equipment and Facilities
  • 资助金额：
    $31.67万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Prof Saeid Nahavandi
  • 依托单位：
    Deakin University
Quantification, optimisation, and application of deep uncertainty
  • 批准号：
    DP190102181
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $30.33万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Prof Saeid Nahavandi
  • 依托单位：
    Deakin University
New Optimisation and Control Technologies for Milk Powder Manufacturing Processes
  • 批准号：
    LP140100471
  • 项目类别：
    Linkage Projects
  • 资助金额：
    $25.06万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Prof Saeid Nahavandi
  • 依托单位：
    Deakin University
国内基金
海外基金
LINK-A/miR-155-5p/PKM2轴促进有氧糖酵解介导套细胞淋巴瘤伊布替尼耐药的作用机制研究
  • 批准号：
    LQ21H160036
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    张烨
  • 依托单位：
    浙江大学
高性能功率变换器DC-Link电容模组关键技术研究
  • 批准号：
    51777146
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    61.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    朱国荣
  • 依托单位：
    武汉理工大学
载CCL5和Link N的HAP水凝胶招募干细胞修复压力诱导的椎间盘退变
  • 批准号：
    81572204
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    57.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    熊晓芊
  • 依托单位：
    华中科技大学
Corey-Link反应的不对称催化研究及其在天然产物合成中的应用
  • 批准号：
    21272221
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    80.0万元
  • 批准年份：
    2012
  • 负责人：
    顾振华
  • 依托单位：
    中国科学技术大学