Robot Action for Communicating with Autonomous Vehicle Systems' Operational Condition to Human

用于与人类交流自动驾驶车辆系统运行状况的机器人动作

基本信息

  • 批准号:
    17K17997
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.33万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份:
    2017
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2017-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(22)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
球面画像のオプティカルフローを用いた旋回運動表現および車両制御への応用に関する検討
球面图像光流表示转弯运动及其在车辆控制中的应用研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    永井祐輔,増田 寛之;本吉 達郎;澤井 圭,小柳 健一;大島 徹
  • 通讯作者:
    大島 徹
A study of Optical Flow in Peripheral Vision Area while Vehicle Cornering
车辆转弯时周边视觉区域光流研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yusuke Nagai;Hiroyuki Masuta;Tatsuo Motoyoshi;Kei Sawai;Takumi Tamamoto;Ken'ichi Koyanagi;Toru Oshima
  • 通讯作者:
    Toru Oshima
Spherical Optical Flow in Automatically Controlled Vehicle While Cornering
自动控制车辆转弯时的球面光流
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hiroyuki Masuta;Yusuke Nagai;Tatsuo Motoyoshi;Kei Sawai;Takumi Tamamoto;Ken’ichi Koyanagi;Toru Oshima
  • 通讯作者:
    Toru Oshima
車載ロボットによるインタラクションのための周囲物体の危険感表現
与车载机器人交互时周围物体危险的表达
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    岡島 恵一,増田 寛之;本吉 達郎;澤井 圭,小柳 健一;大島 徹
  • 通讯作者:
    大島 徹
天球カメラを用いた車両旋回時の視点とオプティカルフローの考察
使用天文相机转动车辆时考虑视点和光流
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    永井祐輔,増田 寛之;澤井 圭,本吉 達郎;小柳 健一;大島 徹
  • 通讯作者:
    大島 徹
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Masuta Hiroyuki其他文献

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    $ 2.33万
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