Robot Action for Communicating with Autonomous Vehicle Systems' Operational Condition to Human
用于与人类交流自动驾驶车辆系统运行状况的机器人动作
基本信息
- 批准号:17K17997
- 负责人:
- 金额:$ 2.33万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份:2017
- 资助国家:日本
- 起止时间:2017-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(22)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
球面画像のオプティカルフローを用いた旋回運動表現および車両制御への応用に関する検討
球面图像光流表示转弯运动及其在车辆控制中的应用研究
- DOI:
- 发表时间:2017
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:永井祐輔,増田 寛之;本吉 達郎;澤井 圭,小柳 健一;大島 徹
- 通讯作者:大島 徹
A study of Optical Flow in Peripheral Vision Area while Vehicle Cornering
车辆转弯时周边视觉区域光流研究
- DOI:
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yusuke Nagai;Hiroyuki Masuta;Tatsuo Motoyoshi;Kei Sawai;Takumi Tamamoto;Ken'ichi Koyanagi;Toru Oshima
- 通讯作者:Toru Oshima
Spherical Optical Flow in Automatically Controlled Vehicle While Cornering
自动控制车辆转弯时的球面光流
- DOI:
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Hiroyuki Masuta;Yusuke Nagai;Tatsuo Motoyoshi;Kei Sawai;Takumi Tamamoto;Ken’ichi Koyanagi;Toru Oshima
- 通讯作者:Toru Oshima
車載ロボットによるインタラクションのための周囲物体の危険感表現
与车载机器人交互时周围物体危险的表达
- DOI:
- 发表时间:2017
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:岡島 恵一,増田 寛之;本吉 達郎;澤井 圭,小柳 健一;大島 徹
- 通讯作者:大島 徹
天球カメラを用いた車両旋回時の視点とオプティカルフローの考察
使用天文相机转动车辆时考虑视点和光流
- DOI:
- 发表时间:2017
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:永井祐輔,増田 寛之;澤井 圭,本吉 達郎;小柳 健一;大島 徹
- 通讯作者:大島 徹
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
Masuta Hiroyuki其他文献
Masuta Hiroyuki的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
相似海外基金
生活空間における高齢者支援のためのソーシャルロボットによる行動誘導手法の確立
建立使用社交机器人支持生活空间老年人的行为引导方法
- 批准号:
22K12948 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 2.33万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research on a Human-like Motion Generation Method using a Primal Skeleton for Humanoid Robots for General Users
面向普通用户的仿人机器人使用原始骨骼的类人运动生成方法研究
- 批准号:
22K21275 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 2.33万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Interactive humanoid robot design using Bunraku puppet structure and Jo-ha-kyu Principle
使用文乐木偶结构和 Jo-ha-kyu 原理设计交互式人形机器人
- 批准号:
21K17833 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 2.33万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Realization of a Life Support Robot that Plays and Interacts with Children through Dynamic Physical Contact
通过动态身体接触与儿童玩耍和互动的生命支持机器人的实现
- 批准号:
20K04389 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.33万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
織物型接触感知マトリックスセンサを用いたロボットインタラクション基盤技術の開発
使用纺织型触摸传感矩阵传感器开发基础机器人交互技术
- 批准号:
20K12754 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.33万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Creation of Robot's Personality by Introducing a Dividual Model
引入个体模型创造机器人个性
- 批准号:
19K04314 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 2.33万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Weak-Robot Concept and Its Application to Microscopic Social Interactions
弱机器人概念及其在微观社会互动中的应用
- 批准号:
18H03322 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 2.33万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Retina-skin:ロボットのための視覚情報処理的ヒト型皮膚構造の構築
视网膜皮肤:机器人视觉信息处理人形皮肤结构的构建
- 批准号:
17J01443 - 财政年份:2017
- 资助金额:
$ 2.33万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Realization of a robot that can dynamic interaction with children
与儿童动态互动的机器人的实现
- 批准号:
16K00363 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 2.33万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Study on Attachment Behavior of Robot in Daily Living Environments and Establishment of Methodology for Long-Term Acceptance of Social Robot
机器人在日常生活环境中的依恋行为研究及社交机器人长期接受方法论的建立
- 批准号:
15K01479 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 2.33万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)