Development of Generic Technology of Locomotion Interface

运动接口通用技术的发展

• 批准号: 21240006
• 负责人: IWATA Hiroo
• 金额: $ 27.12万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21240006/
• 关键词: バーチャルリアリティ; ロコモーションインタフェース; 歩行; トレッドミル

A locomotion interface using torus-shaped treadmill is developed. Traveling on foot is the most intuitive way for locomotion. An infinite surface driven by actuators is an ideal device for creation of sense of walking. The Torus Treadmill employs 14 sets of treadmills. These treadmills are connected side-by-side and driven in perpendicular direction. The effect of infinite surface is generated by the motion of the treadmills. The walker can go in any direction while his/her position remains localized in the real world. The device has modular structure that enables portability for exhibition. It was exhibited in Ars Electronica 2011 in Linz Austria.

开发了一种基于圆环形跑步机的运动接口。徒步旅行是最直观的运动方式。由驱动器驱动的无限表面是产生行走感觉的理想装置。Torus跑步机采用14套跑步机。这些粉碎机并排连接并在垂直方向上驱动。无限曲面效应是由双辊轧机的运动产生的。步行者可以向任何方向前进，同时他/她的位置保持在真实的世界中。该装置具有模块化结构，可携带用于展览。2011年在奥地利林茨的Ars Electronica展出。

项目成果

デバイスアート・ツールキットの開発

装置艺术工具包的开发

• 发表时间: 2010
• 期刊: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌
• 作者: 圓崎 祐貴;矢野 博明;岩田 洋夫
• 通讯作者: 岩田 洋夫

腰部搖動機能を有した装着型歩行感覚提示装置

具有腰部摇摆功能的可穿戴步行感觉呈现装置

• 发表时间: 2012
• 作者: 佐野英雄、矢野 博明;岩田 洋夫
• 通讯作者: 岩田 洋夫

Interactive Gait Rehabilitation System with a Locomotion Interface for Training Patients to ClimbStairs

带有运动界面的交互式步态康复系统，用于训练患者爬楼梯

• 发表时间: 2012
• 期刊: Presence:Teleoperators and Virtual Environments
• 作者: Hiroaki Yano;Shintaro Tamefusa,Naoki Tanaka;Hideyuki Saitou and Hiroo Iwata
• 通讯作者: Hideyuki Saitou and Hiroo Iwata

Zagreb,Croatia

克罗地亚萨格勒布

ロボットタイルとリアドームの統合に関する研究

机器人瓦片与后穹一体化研究

• 发表时间: 2011
• 期刊: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌
• 作者: 真中勇太、矢野 博明;岩田 洋夫
• 通讯作者: 岩田 洋夫