Development of 3D Infinite Walkthrough Space and its Evaluation

3D无限漫游空间的开发及其评价

• 批准号: 18300040
• 负责人: IWATA Hiroo
• 金额: $ 11.58万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18300040/
• 关键词: バーチャルリアリティ; ロコモーションインタフェース; 歩行; 全方向可動床

本研究では、全方向に動く移動機構を有する可動床が、循環することによって無限に続く歩行面を提供する、歩行感覚呈示装置を実装し、それに昇降機構を搭載することによって、階段などの凹凸面のある歩行面を模擬することを実現した。本システムが体験者に与える効果を、足圧力等の計測によって評価した。

This study で は, omnidirectional mobile mechanism を に move く have す る が movable bed, circulating す る こ と に よ っ て infinite に 続 く step line surface を provide す る, step line 覚 displaying device を be し, そ れ に lifting mechanism を carry す る こ と に よ っ て, stage な ど の is concave and convex surface の あ る step line surface を simulation す る こ と を be presently し た. This システムが user に and える results を, foot pressure, etc. <s:1> measurement によって evaluation 価 た た.

项目成果

Design Issues in Haptic Interface, Haptic Rendering (edited by Ming C. Lin and Miguel A. Otaduy)

触觉界面、触觉渲染中的设计问题（由 Ming C. Lin 和 Miguel A. Otaduy 编辑）

• 发表时间: 2008
• 作者: 赤石美奈;堀浩一;佐藤健;Hiroo Iwata
• 通讯作者: Hiroo Iwata

光トポグラフィによる歩行動作の評価

使用光学地形评估步行运动

• 发表时间: 2007
• 期刊: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.12, No.1
• 作者: 矢野博明;中島陽介;岩田洋夫
• 通讯作者: 岩田洋夫

視覚と歩行感覚統合呈示システム

视觉与行走感觉综合呈现系统

• 发表时间: 2006
• 作者: 増田敬之;中島陽介;矢野博明;岩田洋夫
• 通讯作者: 岩田洋夫

改良型GaitMasterによる歩行リハビリテーション

使用改进的 GaitMaster 进行步态康复

• 发表时间: 2007
• 作者: 中島陽介;矢野博明;岩田洋夫;斉藤秀之;田中直樹
• 通讯作者: 田中直樹

History of Haptic Interface, Human Haptic Perception (edited by Martin Grunwald)

触觉界面的历史，人类触觉感知（由 Martin Grunwald 编辑）

• 发表时间: 2008
• 作者: 赤石美奈;堀浩一;佐藤健;Hiroo Iwata;横山伊徳・(石川徹也)(編著);Hiroo Iwata
• 通讯作者: Hiroo Iwata