地球環境保全に用いる高選択性気体透過膜の開発

为全球环境保护开发高选择性透气膜

• 批准号: 05750406
• 负责人: 藤田 政之
• 金额: $ 0.58万
• 依托单位: Japan Advanced Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1993
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1993 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-05750406/
• 关键词: muーシンセシス; H∞制御; ロバスト制御; 磁気浮上; 磁気軸受

本研究では、軸回転数の大きな変化に対しても、制御性能をロバストに保持する磁気軸受制御系の設計を行なった。特に、H∞制御を発展させたmu-解析・設計法を用いることにより、ロバスト制御性能を達成する制御系を構成した。そして、多変数制御系である磁気軸受に対してmu-解析・設計法の有効性を実験的に検証した。本研究実績の概要は次のようにまとめられる。1.対象とする磁気軸受において、回転子軸を剛体と仮定し、その数式モデルを導出した。このとき、各軸間の運動の相互干渉を明確にモデル化し多変数系として取り扱った。特に、軸の鉛直方向運動と水平方向運動の間の干渉を考慮し、これにより磁気軸受における数式モデルの不確かさ記述した。2.得られた数式モデルに基づき、制御系設計のための問題設定を行なった。ここでは系の制御性能として望ましい外乱抑制特性に着目し、感度関数の低減化をはかった。不確かさを考慮して記述されたモデルの集合すべてに対して、系の安定性を保持するとともに、低感度特性を達成するコントローラを求めた。3.設定された制御目的を満足するように磁気軸受制御系の設計を行なった。特に、ジャイロ効果の影響に対しても系の制御性能が頑強に保持されるようにmu-解析・設計法に基づいてコントローラを構成した。4.計算されたコントローラを実現するための実時間制御用ソフトウェアを開発した。さらに磁気軸受に対してディジタル制御装置を実施し、十分な制御実験を繰り返した。最後に、得られた実験結果を計測器を用いて測定・解析し、これに関する検討を行なった。

In this study, a large number of systems are used to improve the performance of the system, and to maintain the performance of the system. Special, H ∞ control system development system mu-Analytical design method is used to control the performance of the system. The multi-parameter system requires that the magnetic device is affected by the system mu- analysis method. In this study, there is a summary of this study. 1. For example, the magnetic field is affected, the body is fixed, and the numerical formula is used. The interaction between each station and each station can clearly verify that the multi-factor system can be used for data acquisition. Special, direct direction, horizontal direction, horizontal direction, vertical direction, horizontal direction, horizontal direction, vertical direction, horizontal direction, horizontal direction, two。 You can get a number of data sets, such as the basic information, the control system, the design of the control system, and the configuration of the control system. The performance of the control system depends on the characteristics of external disturbance suppression, and the sensitivity is low. In the correct test, we will record that the collection of data sets, the stability of the system, the stability of the system, the low sensitivity, and the sensitivity of the system are not correct. 3. The setting of the system is subject to the design of the system. The results show that the performance of the control system is very strong. The analytical configuration method is based on the system performance. 4. It is calculated that the system can be used to make sure that it is not necessary to open an emergency. The magnetic field is affected by the control device, and the control device is used in ten minutes. At the end of the day, the results show that the meter is used to determine the resolution, and the system is used to determine the performance.

项目成果

橋本桂司: "二重柔軟ビーム磁気浮上システムのH∞ロバスト制御" 電気学会論文詩D. 113-D. 681-688. (1993)

Keiji Hashimoto：“双柔性梁磁悬浮系统的 H∞ 鲁棒控制”IEEJ 论文诗 D. 113-D（1993）。

Masayuki Fujita: "Loop Shaping Based Robust Control of a Magnetic Bearing" IEEE Control Systems Magazine. 13. 57-65. (1993)

Masayuki Fujita：“基于环路成形的磁力轴承鲁棒控制”IEEE 控制系统杂志。

Masayuki Fujita: "Experiments on the Loop Shaping Based H∞ Control of a Magnetic Bearing" Proc.1993 American Control Conference. 1. 8-12. (1993)

Masayuki Fujita：“磁力轴承基于环路成形的 H∞ 控制的实验”Proc.1993 美国控制会议。

Masayuki Fujita: "An Experimental Evaluation and Comparison of H∞/mu Control for a Magnetic Bearing" Proc.12th IFAC World Congress. 4. 393-398. (1993)

Masayuki Fujita：“磁力轴承 H∞/mu 控制的实验评估和比较”Proc.12th IFAC 世界大会 4. 393-398 (1993)。

Keishi Hashimoto: "Experimental Evaluation for LQ Differential Game Theoretic Interpretation of H∞ Control" Transactions of SICE. 30(発表予定). (1994)

Keishi Hashimoto：“H∞ 控制的 LQ 微分博弈论解释的实验评估”SICE 30 刊（待发表）。