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Analyse, Simulation und Korrektur fertigungsrelevanter Eigenschaften an Parallelkinematiken einfacher Bauart

简单设计并联运动学生产相关特性的分析、仿真和修正

基本信息

批准号：
5274323
负责人：
Professor Dr.-Ing. Knut Großmann (†)
金额：
--
依托单位：
依托单位国家：
德国
项目类别：
Priority Programmes
财政年份：
2000
资助国家：
德国
起止时间：
1999-12-31 至 2003-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5274323?language=en
关键词：
Analyse Simulation und Korrektur fertigungsrelevanter

项目摘要

Am IWM wurde ein Hexapod für mittlere bis geringe Bearbeitungskräfte und Genauigkeiten für 3D- bis 5D-Bewegungsanforderungen entwickelt und gebaut, wobei geringer Aufwand durch konsequent einfache Gestaltung bei relativ großen Wegen angestrebt wurde. Die Stabachsen verwenden z.B. ohne zusätzliche Führung die Mutter-Spindel-Kontaktstelle des KGT als Drehfreiheitsgrad sowie indirekte Meßsysteme. Für eine solche Struktur sollen als wichtige fertigungsrelevante Eigenschaften das dynamische und thermische Verhalten der Stabachsen analysiert werden. Der Forschungsschwerpunkt soll dabei im ersten Jahr auf die Spezifik Resonanzdurchgang und Stabilitätsverhalten der Biegeschwingungen sowie auf die Erarbeitung prozeßaktueller Korrekturmodelle für die thermisch bedingten Verlagerungen gelegt werden. Für die Gelenkpunkte der Struktur sollen die Ist-Werte der Koordinaten ermittelt und verarbeitet, für die konstruktiv bedingten Verdrehanteile an den Kugelgewindetrieben Korrekturalgorithmen entwickelt und implementiert werden. Steifigkeitsuntersuchungen bereiten die Weiterführung zu steuerungsintegrierten Kraft- und Steifigkeitsmodellen vor.

Am IWM wurde ein Hexapod für mittlere bis geringe Bearbeitungskräfte und Genauigkeiten für 3D- bis 5D-Bewegungsanforderungen entwickelt und gebaut，wobei geringer Aufwand durch konophageeinfache Gestaltung bei relativ großen Wegen angestrebt wurde. Stabachsen verwenden z.B. Ohne zusätzliche Führung die Mutter-Spindel-Kontaktstelle des KGT als Dönfreiheitsgrad sowie indirekte Meßsysteme. Für eine solche Struktur sollen als wichtige fertigungsrelevante Eigenschaften das dynamische und thermische Verhalten der Stabachsen analysiert韦尔登. Der Forschungsswerpunkt soll dabei im ersten Jahr auf die Spezifik Resonanzdurchgang und Stabilitätsverhalten der Biegeschwingungen sowie auf die Erarbeitung prozeßaktueller Korrekturmodelle für die thermisch bedingten Verlagerungen gelegt韦尔登. Für die Gelenkpunkte der Struktur sollen die Ist-Werte der Koordinaten ermittelt und verarbeitet，für die konstruktiv bedingten Verdrehanteile an den Kugelgewineben Korrektur algorithmen entwickelt und implementiert韦尔登. Steifigkeitsuntersuchungen bereiten die Weiterführung zu steuerungsintegrierten Kraft- und Steifigkeitmodellen vor.