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Grundlagenuntersuchungen zum thermischen Einfluß auf das dynamische Verhalten von parallelen Kinematiken und zu Möglichkeiten der Optimierung

热对并联运动学动态行为影响的基本研究以及优化的可能性

基本信息

批准号：
5274522
负责人：
Professor Dr.-Ing. Uwe Heisel
金额：
--
依托单位：
Institut für Werkzeugmaschinen (IFW)
依托单位国家：
德国
项目类别：
Priority Programmes
财政年份：
2000
资助国家：
德国
起止时间：
1999-12-31 至 2004-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5274522?language=en
关键词：
Grundlagenuntersuchungen zum thermischen Einflu auf

项目摘要

Ziel des Forschungsvorhabens ist die Erhöhung der Prozeßfähigkeit von Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematik (PKM) durch wirksame Verbesserungsmaßnahmen zur Verminderung der Auswirkungen thermischer Störungen auf das dynamische Verhalten. Dadurch kann der Unsicherheitsfaktor bei der Simulation der Maschineneigenschaften durch detailliertere Kenntnisse des Dämpfungs- und Steifigkeitsverhaltens in stationären und instationären thermischen Zuständen von mechanischen Schnittstellen, typischen PKM-Baugruppen und gesamten PLKM-Strukturen minimiert werden. Thermisch bedingte Deformationen rufen in den Kontaktflächen der Füge- und Koppelstellen Änderungen der Maß- und Formverhältnisse im Groben und Änderungen der Welligkeit und Rauhigkeit im Feinen hervor und nehmen dadurch Einfluß auf den Traganteil der Kontaktfläche. Hinzu kommen Kontaktpressungsvariationen durch Veränderung der Vorspannung, verursacht durch die Struktur der Maschine oder durch den Aufbau der Schnittstellenbaugruppe selbst. Detaillierte Kenntnis über das Verhalten der Schnittstellen unter stationären und instationären thermischen Störungen erlaubt somit eine zielsichere Auslegung hinsichtlich der statischen und dynamischen Eigenschaften einer Parallelkinematik bereits in der Konzeptionsphase.

Ziel des Forschungsvorhabens ist die Erhöhung der Prozeßfähigkeit von Fertigungsmaschinen mit Pakelkinematik（PKM）durch Unknown Verbesserungsmaßnahmen zur Verminderung der Auscumkungen thermischer Störungen auf das dynamische Verhalten.通过详细的动力学和机械结构的静态和静态热模拟，可以对机械结构的仿真中的非线性因素进行分析，典型的是PKM-Baugruppen和PLKM-结构最小化韦尔登。Thermisch bedingte Deformationen rufen in den Kontaktflächen der Füge- und Koppelstellen Änderungen der Maintenance- und Formverhältnisse im Groben und Änderungen der Welligkeit und Rauhigkeit im Feinen hervor und nehmen dadening Einfluenza auf den Traganteil der Kontaktfläche. Hinzu kommen Kontaktssungsvariationen durch Veränderung der Vorspannung，verursacht due die Struktur der Maschine or der durch den Aufbau der Schnittstellenbaugruppe selbst. Detaillierte Kenntnis über das Verhalten der Schnittstellen unter stationären und instationären thermischen Störungen erlaubt somit eine zielsichere Auslegung hinsichtlich der statischen und dynamischen Eigenschaften einer elkinematik berits in der Konzeptionalase.