Motorisches Lernen interner Modelle: Die Rolle des Kleinhirns bei der Kurz- und Langzeitadaption von Mehrgelenksbewegungen an geschwindigkeitsabhängige (visköse) und inerte Lasten

内部模型的运动学习：小脑在多关节运动对速度相关（粘性）和惰性负载的短期和长期适应中的作用

• 批准号: 5332422
• 负责人: Dr. Matthias Maschke
• 金额: --
• 依托单位: Krankenhaus der Barmherzigen Brüder Trier
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Fellowships
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2000-12-31 至 2002-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5332422?language=en
• 关键词: Motorisches; Lernen; interner; Modelle; Die

Die Befunde zahlreicher tier- und humanexperimenteller Studien belegen, dass das Kleinhirn an motorischen Kontroll- und Lernprozessen beteiligt ist. Die genaue Rolle des Kleinhirns bei diesen Prozessen ist noch unklar. Neuere Studien legen nahe, dass basale Formen der motorischen Kontrolle durch sogenannte interne Modelle implementiert sind, die teilweise im Kleinhirn lokalisiert sind. Gegenstand des beantragten Forschungsvorhabens sind zwei Experimente, die den Zusammenhang zwischen neuronaler Modellbildung und Kleinhirnfunktion thematisieren. Im besonderen soll die Adaptation und Langzeitretention von zielgerichteten Mehrgelenksbewegungen an unbekannte äußere Kraftfelder untersucht werden. Diese Kraftfelder sind geschwindigkeitsabhängig (viskös) oder inert und werden über ein Manipulandum auf den menschlichen Arm übertragen. Ein optoelektronisches 3D-Kamerasystem zeichnet die Bewegungskinematik von Gesunden und von Patienten mit cerebellären Läsionen auf. In einem zweiten Schritt werden die experimentellen Daten mit den Ergebnissen computerbasierter, systemtheoretischer Modelle verglichen, die die cerebelläre Beteiligung am Kontroll- und Lernprozess simulieren. Dies geschieht durch das Setzen "künstlicher" Läsionen in der Simulation. Ziel des beantragten Vorhabens ist es, die Beteiligung des Cerebellums an der internen Modellbildung zu überprüfen und Hinweise darauf zu finden, wie global und zeitlich stabil diese neuronalen Repräsentationen sind. Darüber hinaus sollen spezifische Beeinträcht

在进行分层和人体实验之前，这些小行星是一种机动控制和控制方法。在这个过程中，小孩子的一般角色还不清楚。最后，我们将介绍通过内部模型实现的基本电机控制形式，以及在小机器人中的应用。生物学研究是两个实验，它们的共同点是神经元模型的建立和神经元功能的实现。我认为这是一种适应性和语言保持性的方法，它是由一个不知名的Kraftfelder韦尔登提出的。这位克拉夫特费尔德既有活力又有惰性，韦尔登是一个操纵着人类手臂的巨人。一个光电子3D-Kamerasystem zeichnet的Bewegungskinematik von Gesunden und von Patienten mit cerebellären Läsionen auf。在一个两层的实验数据库中，韦尔登使用了基于计算机的系统理论模型，模拟控制和学习过程中的小脑模型。这些都是通过模拟的“künstlicher”Läsionen设置的。这是一个关于小脑的研究，是一个关于小脑内部模型的研究，是一个关于小脑的研究，是一个关于小脑内部模型的研究，是一个关于小脑内部模型的研究。一种特殊的方法